[发明专利]刀片搬运系统

权利要求书

1.一种刀片搬运系统，其特征在于，包括：

上料自动换料盘生产线，所述上料自动换料生产线包括：

第一料盘第一输送线（1），所述第一料盘第一输送线（1）上通过铝型材安装有第一机械手（2）；

第一工业机器人（6），共设置有三台，通过机器人安装板固定在地面，且三台第一工业机器人（6）呈一字型分布在第一输送皮带（3）的右侧，所述第一工业机器人（6）的右边设有第二输送皮带（4），所述第一工业机器人（6）的前端通过螺丝固定有第一套相机，所述控制平台前端通过螺丝固定有第二套相机；

控制平台（7），所述控制平台（7）电性控制上料自动换料盘生产线中其他工作组件；

下料自动换料盘生产线，所述下料自动换料生产线包括：

第二料盘第二输送线（8），所述第二料盘第二输送线（8）上通过铝型材连接安装有两组第二机械手（9）；

第二工业机器人（11），所述第二工业机器人（11）通过机器人安装板固定在地面，两台第二工业机器人（11）平行相对放置，两条第三输送皮带（10）分别放置在两台第二工业机器人（11）的两侧，第一料盘第二输送线（12）放置在两台第二工业机器人（11）的中间，所述第三输送皮带（10）上通过铝型材固定架固定有第三套相机。

2.根据权利要求1所述的一种刀片搬运系统，其特征在于：所述第一机械手（2）包括刀片吸取装置、保护刀片的架板和用以移动刀片吸取装置的电动滑台和气缸，所述保护刀片的架板的内侧粘有海绵垫，作用一是防止刀片打滑，二是保护刀片，以免碰伤，刀片吸取装置安装在气缸上，气缸通过气缸安装板固定在电动滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种刀片搬运系统，其特征在于：所述第二输送皮带（4）的右侧还设置有与之垂直的三台第二料盘第一输送线（5）。

4.根据权利要求1所述的一种刀片搬运系统，其特征在于：所述第二机械手（9）包括刀片吸取装置、保护刀片的架板和用以移动刀片吸取装置的滑动皮带-导轨机构和气缸，刀片吸取装置安装在气缸上，气缸通过气缸安装板固定在滑动导轨上，保护刀片的架板安装在气缸安装板上，将磁铁和刀片进行隔离，架板的内侧粘有海绵垫，作用一是防止刀片打滑，二是保护刀片，以免碰伤。

5.一种刀片搬运方法，包括上料时自动换料盘方法和下料时自动换料盘方法，其特征在于，包括如下步骤：

上料时自动换料盘方法：

A1：工人将上道工序装满可转位刀片的第一料盘放置在第一料盘第一输送线上的指定区域进行堆垛，第一料盘第一输送线上的输送机构从料盘堆垛区中取出一盘第一料盘流转到刀片取料区；

A2: 在刀片取料区由第一机械手对第一料盘上的刀片进行批量抓取并放置在第一输送皮带上，接着流转到指定的分拣区进行分拣，将刀片装入第二料盘，第一机械手上装有批量抓取刀片的装置对刀片批量抓取并放置在平面上；

A3：当第二料盘装满可转位刀片之后，通过第二输送皮带送到双端面磨床指定上料区，最后由人工将第二料盘放置到双端面磨床的工装上进行加工；

下料时自动换料盘方法：

B1：工人将双端面磨床上的加工完成的第二料盘搬运到第二料盘第二输送线上排序,第二料盘第二输送线上的输送机构将第二料盘流转到清洗区进行清洁；

B2：清洁完成后，输送机构继续将第二料盘流转到刀片取料区，在刀片取料区由两组第二机械手对第二料盘上的刀片进行批量抓取，第二机械手上装有批量抓取刀片的装置对刀片批量抓取并放置在平面上；

B3:由第一料盘第二输送线的输送结构将第一批空的第一料盘流转到刀片取料区等待装料，刀片通过第三输送皮带流转到指定的分拣区，进行分拣装到第一料盘；

B4: 当第一料盘装满可转位刀片之后，通过第一料盘第二输送线的输送机构将装满的料盘流转到指定位置进行堆垛，第二批空的第一料盘由输送机构流转到刀片取料区等待装料。