[发明专利]钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法

权利要求书

1.钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，其特征在于，它包括：开卷机、伸缩导板、摆动导板、摆动导板液压缸及其活塞杆、转向辊；在摆动导板液压缸活塞杆上设置有位置传感器，摆动导板液压缸使用比例阀实现无极调速，可实现摆动导板目标位置的准确定位；在伸缩导板的前端安装有光电式接近开关，当伸缩导板伸出检测到钢卷时，伸缩导板停止伸出；

所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，还包括：入口钢卷车、升降编码器、钢卷外径测量传感器；钢卷外径测量传感器包括三对光电式光栅，即光栅AA′、光栅BB′、光栅CC’；在入口钢卷车上设有升降编码器；三对光电式光栅固定布置于入口钢卷车区域的支架上；通过入口钢卷车上的升降编码器和三对光电式光栅，可实现对钢卷外径的测量及计算；通过计算出的钢卷外径数据，可实现上卷时的自动高度对中。

2.如权利要求1所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，其特征在于，所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，还包括：准备站鞍座、准备站旋转地辊、准备站穿带导板一、准备站转向辊、准备站穿带导板二、准备站分切剪；在准备站穿带导板一入口处，准备站旋转地辊旁，增设有带头定位液压缸及其活塞杆，在带头定位液压缸活塞杆上设置有接近开关。

3.如权利要求1或2所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，其特征在于，所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，通过计算机控制系统实现开卷机导板自动定位辅助穿带，计算机控制系统包括开卷机导板自动定位子系统、钢卷外径测量及计算子系统。

4.如权利要求3所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，其特征在于，计算机控制系统还包括准备站钢卷带头位置自动定位子系统。

5.一种利用如权利要求3所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统进行钢卷开卷自动定位辅助穿带的方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤一、新的钢卷在开卷机上卷前，通过准备站自动检查钢卷带头位置方向，通过转动准备站地辊，将钢卷带头位置调整到五点钟方向；

步骤二、入口钢卷车将钢卷送到开卷机上进行上卷的同时，钢卷外径测量及计算子系统通过钢卷外径测量传感器和升降编码器测量，并通过计算模型计算出实际钢卷外径R；开卷机根据计算出的实际钢卷外径数据，进行上卷时的自动高度对中；

步骤三、在入口钢卷车成功完成开卷机上卷后，采用开卷机进行开卷穿带，首先开卷机导板自动定位子系统根据计算模型计算出摆动导板摆动点目标位置坐标和活塞杆伸出位置，以及伸缩导板伸出点目标位置坐标；摆动导板液压缸进行位置定位，然后，伸缩导板伸出到位完成后，开卷机电机采用爬行速度送出带头；

步骤四、开卷机电机旋转将钢卷带头送入生产线，通过自动定位后的摆动导板和伸缩导板对钢卷带头进行定位控制，继续将钢卷带头定位到上压辊位置；压辊压紧后，开卷机建立微张力，继续送带钢到生产线的入口剪，开卷过程完成。

6.如权利要求5所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带方法，其特征在于，

步骤三中，所述的开卷机导板自动定位子系统的工作过程如下：(1)开卷机涨径，即开卷机中心卷筒涨开，将钢卷卡紧在开卷机上；(2)钢卷小车退到安全区域；(3)钢卷外径测量及计算子系统数据发送到导板自动定位子系统；(4)伸缩导板伸出点目标位置坐标L_e(Xe,Ye)计算；(5)摆动导板摆动目标点位置坐标L_g(Xg,Yg)计算；(6)摆动导板液压缸活塞杆伸出位置L_gn计算；(7)摆动导板液压缸活塞杆伸出，到达预设位置；(8)伸缩导板伸出，到达预设位置；(9)进入步骤四；(10)摆动导板液压缸活塞杆复位，伸缩导板复位。