[发明专利]一种多旋翼无人机电机可调节系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种多旋翼无人机电机可调节系统。

背景技术

近年来，无人机因具有体积小、飞行稳定、灵活性强和易于控制等优点广泛应用于航拍、电力、农业、海事和测绘等领域，然而无人机飞行过程中需要较大的动力，电动螺旋桨高速旋转耗电量很大，所以一般无人机续航时间较短，成为无人机发展和应用的瓶颈。

申请号为201710035502.1的中国专利，一种无人机多冗余配电系统，公开了如下技术特征，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，控制器与供电系统连接，供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。该申请不能实时根据无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，智能化程度低。

发明内容

本发明提供一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多旋翼无人机电机可调节系统，包括无人机本体、旋臂组件和控制系统，所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接，所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成，所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接，所述电机座与旋臂杆端部连接，所述电机与电机座连接，所述控制系统与电机电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。

优选的，所述气流检测模块中设有气压检测器。

优选的，所述数据库中存储有不同的气压值。

优选的，所述电机与飞控系统通过电信号连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该多旋翼无人机电机可调节系统，在无人机携带设备或物品飞行前，通过改变旋臂组件的长度，具体是电动推杆的推杆电机驱动电动推杆的推杆伸出，电动推杆的推杆带着旋臂杆伸出，电机座带着电机随着旋臂杆一起伸出，增大了无人机的螺旋桨的覆盖面积，使得飞行更加稳定。

无人机在飞行过程中，通过气流检测模块实时感知飞行周围气流强度，并将数据反馈给无人机飞控系统，根据反馈的具体气压值与数据库中的气压值进行对比，当实时气压值与数据库中某个气压值匹配时，飞控系统控制输出比对结果给输出模块，根据比对结果调整无人机螺旋桨的转速，通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。

附图说明

图1是本发明控制框图；

图2是该多旋翼无人机电机可调节系统结构示意图；

其中：

1、无人机本体；2、旋臂组件；20、电动推杆；21、旋臂杆；22、电机座；23、电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约了电能，提高了无人机续航时间。

具体的说，如图1至图2所示，包括无人机本体1、旋臂组件2和控制系统，所述旋臂组件2与无人机本体1通过螺栓连接，所述旋臂组件2由电动推杆20、旋臂杆21、电机座22和电机23组成，所述旋臂杆21与电动推杆20的推杆端部连接，所述电机座22与旋臂杆21端部连接，所述电机23与电机座22连接，所述控制系统与电机23电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。

所述气流检测模块中设有气压检测器。

所述数据库中存储有不同的气压值。