[发明专利]小型旋翼无人机控制系统在审
| 申请号： | 201711130389.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109782781A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈从平 | 申请（专利权）人： | 陈从平 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制单元 传感单元 传输单元 控制中心 避障 无人机控制系统 图像采集单元 通信单元 旋翼 着陆 超声波测距传感器 飞行姿态数据 连接控制单元 无线通信技术 避障控制 飞行状态 控制系统 图像传输 无线通信 自动避障 采集 保证 | ||
【权利要求书】：
1.小型旋翼无人机控制系统，其特征在于：包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；
所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，所述图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块，用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，所述通信单元采用无线通信技术实现飞行控制单元与控制中心之间的无线通信。
2.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述控制单元采用AVR单片机芯片。
3.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述避障单元采用HC-SR04超声波测距传感器。
4.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述系统还包括电源模块，所述电源模块为系统各单元进行供电，电源模块采用由LM317集成稳压芯片及其外围电路组成的控制电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈从平，未经陈从平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711130389.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多旋翼无人机飞控调试保护装置
- 下一篇：多旋翼无人机飞行姿态控制系统
