[发明专利]一种反力矩测试装置及方法

说明书

本发明公开了一种反力矩测试装置及方法，包括：动力驱动模块、反力矩测量模块、反力矩传动模块及安装支撑模块；动力驱动模块包括伺服电机，反力矩测量模块包括拉压力传感器和传感器固定架，反力矩传动模块包括行星减速机；行星减速机装入异形安装架中；异形安装架圆周外侧设置有转动机构，转动机构外周套设有转动外壳；行星减速机的输入端与伺服电机输出轴连接；安装支撑模块包括连接法兰；连接法兰一侧与固定板连接，另一侧用于和被测设备对接或安装；行星减速机的输出端伸出转动外壳外部并伸入连接法兰内部。通过该装置可以实现对高压开关分、合力值或运动力值数据的实时监测，进而判定出高压开关装配质量是否合格。

技术领域

本发明涉及高压开关检测技术领域，特别是一种用于高压开关运动系统扭矩的反力矩测试方法及装置。

背景技术

为提升高压开关制造和装配过程的质量控制，在高压开关装配完成后，需要对高压开关运动系统进行检测，通过检测可以反映出高压开关的装配质量。目前，高压开关制造企业都无法对高压开关分合闸传动力值准确地给出实时的运动力值，通常在装配质量及过程检查中，均靠图纸尺寸及公差保证产品质量，对于装配完成的产品只是靠装配工人的经验或检查人员的目测、听声音等方式判断产品在装配传动过程有无卡滞的现象，即使运动不灵活，或传动有卡滞，也不知道摩擦力有多大，合格不合格，均无数据支撑。

发明内容

本发明的目的是提供一种反力矩测试装置及方法，该装置通过结构设计将驱动力反响推到固定的力矩传感器上，获得被测设备或高压开关运动力值，得出被测设备或高压开关传动力矩。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的。

一种反力矩测试装置，包括：动力驱动模块、反力矩测量模块、反力矩传动模块及安装支撑模块；

所述的动力驱动模块包括伺服电机，伺服电机的动力输出端上设置有盘式端盖，盘式端盖上设置有传感器压板；

所述的反力矩测量模块包括拉压力传感器和传感器固定架，压力传感器一端与传感器压板连接，另一端与传感器固定架连接；

所述的反力矩传动模块包括行星减速机；行星减速机装入异形安装架中；异形安装架圆周外侧设置有转动机构，转动机构外部套有转动外壳，行星减速机能够相对于转动外壳转动；转动外壳一端设置有后端盖，另一端设置有固定板；行星减速机的输入端与伺服电机输出轴连接，盘式端盖设置在伺服电机与后端盖之间；传感器固定架安装在后端盖上；

所述的安装支撑模块包括连接法兰；连接法兰一侧与固定板连接，另一侧用于和被测设备对接或安装；行星减速机的输出端伸出转动外壳外部并伸入连接法兰内部，用于带动被测设备负载。

所述的转动机构为轴承及轴承套组成轴承转动机构。

所述的盘式端盖为圆盘式结构，其中心设置有台阶孔，伺服电机输出轴端面的台阶止口与盘式端盖的台阶孔定位，伺服电机输出轴端面与盘式端盖主体固定；盘式端盖边缘设有小半圆台阶面，盘式端盖的台阶面与传感器压板安装；伺服电机与盘式端盖以及传感器压板紧固为一体。

所述的传感器压板为“⊥”型结构，包括底座和Z型的支撑，支撑上端面的螺孔与拉压力传感器顶部的螺杆固定；底座与盘式端盖连接。

所述的传感器固定架两侧均设置有耳部；其中一个耳部与设有台阶孔，用于与拉压力传感器底部台阶止口处对应装配；传感器固定架底部为弧形端，弧形端与后端盖外侧固定。

所述的异形安装架为筒型结构，筒型一端底端面设有止口孔，用于和行星减速机输出轴端面的台阶圆以及轴封定位安装；异形安装架的外圆周两端设有两轴承台阶，用于安装轴承；异形安装架的筒型底端面还设置有台阶端面，用于轴向止挡轴承；筒型另一端的外圆端口设置有外螺纹，固定轴承套的轴承螺母与外螺纹连接。