[发明专利]一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机

权利要求书

1.一种用于自动开合装置的控制方法，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：

当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；

当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；

控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；

判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；

当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置的步骤，包括：

判断在所述第二位置处是否检测到所述可移动部件；

当在所述第二位置处检测到所述可移动部件时，判定所述可移动部件当前停留位置为所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置的步骤，包括：

检测通过所述驱动部件的电流；

当所述电流在预设时间内电流值大于预设电流值时，判定所述可移动部件移动至所述第一位置。

4.一种用于自动开合装置的控制装置，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制装置包括：

第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；

第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；

第二控制单元，用于控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；

第二判断单元，用于判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；

第三控制单元，用于当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

5.一种自动开合装置，其特征在于，包括：

本体；

可移动部件,所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动；

处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行权利要求1-3中任一项所述用于自动开合装置的控制方法。

6.一种导烟板可开合吸油烟机的控制方法，所述导烟板可开合吸油烟机包括吸油烟机本体和导烟板，所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：

当接收到闭合指令时，判断所述导烟板当前停留位置是否为所述第二位置；

当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述导烟板移动至所述第二位置；

控制所述导烟板按照第一移动速度向所述第一位置移动；

判断所述导烟板是否达到预设移动位置或者所述导烟板的移动时间是否达到预设移动时间；

当所述导烟板达到所述预设移动位置或者所述导烟板的移动时间达到预设移动时间时，控制所述导烟板按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。