[发明专利]人脸检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201711130791.X 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN107729880A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 杨松 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406 代理人: 孙德崇
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 检测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种人脸检测方法,其特征在于,包括:

获取图像中的人脸候选区域;

确定所述人脸候选区域对应的特征向量;

根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率;

根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述人脸候选区域对应的特征向量,包括:

对所述图像进行卷积运算,得到所述图像对应的特征图;

将所述人脸候选区域映射到所述特征图,得到所述人脸候选区域对应的特征区域;

对所述人脸候选区域对应的特征区域进行池化运算,得到所述人脸候选区域对应的特征向量。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率,包括:

将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测,包括:

对所述图像中的各个人脸候选区域进行非极大抑制处理,并保留具有人脸的概率大于或等于阈值的各个人脸候选区域,得到所述图像对应的人脸检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域对应的调整向量;

根据所述人脸候选区域对应的调整向量,调整所述人脸候选区域。

6.一种人脸检测装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取图像中的人脸候选区域;

确定模块,用于确定所述人脸候选区域对应的特征向量;

第一处理模块,用于根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率;

检测模块,用于根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:

第一运算模块,用于对所述图像进行卷积运算,得到所述图像对应的特征图;

映射模块,用于将所述人脸候选区域映射到所述特征图,得到所述人脸候选区域对应的特征区域;

第二运算模块,用于对所述人脸候选区域对应的特征区域进行池化运算,得到所述人脸候选区域对应的特征向量。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块还用于:

将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测模块还用于:

对所述图像中的各个人脸候选区域进行非极大抑制处理,并保留具有人脸的概率大于或等于阈值的各个人脸候选区域,得到所述图像对应的人脸检测结果。

10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第二处理模块,用于将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域对应的调整向量;

调整模块,用于根据所述人脸候选区域对应的调整向量,调整所述人脸候选区域。

11.一种人脸检测装置,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。

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