[发明专利]人脸检测方法及装置在审
申请号: | 201711130791.X | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107729880A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 杨松 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406 | 代理人: | 孙德崇 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 | ||
1.一种人脸检测方法,其特征在于,包括:
获取图像中的人脸候选区域;
确定所述人脸候选区域对应的特征向量;
根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率;
根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述人脸候选区域对应的特征向量,包括:
对所述图像进行卷积运算,得到所述图像对应的特征图;
将所述人脸候选区域映射到所述特征图,得到所述人脸候选区域对应的特征区域;
对所述人脸候选区域对应的特征区域进行池化运算,得到所述人脸候选区域对应的特征向量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率,包括:
将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测,包括:
对所述图像中的各个人脸候选区域进行非极大抑制处理,并保留具有人脸的概率大于或等于阈值的各个人脸候选区域,得到所述图像对应的人脸检测结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域对应的调整向量;
根据所述人脸候选区域对应的调整向量,调整所述人脸候选区域。
6.一种人脸检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取图像中的人脸候选区域;
确定模块,用于确定所述人脸候选区域对应的特征向量;
第一处理模块,用于根据所述人脸候选区域对应的特征向量,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率;
检测模块,用于根据所述人脸候选区域具有人脸的概率进行人脸检测。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:
第一运算模块,用于对所述图像进行卷积运算,得到所述图像对应的特征图;
映射模块,用于将所述人脸候选区域映射到所述特征图,得到所述人脸候选区域对应的特征区域;
第二运算模块,用于对所述人脸候选区域对应的特征区域进行池化运算,得到所述人脸候选区域对应的特征向量。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块还用于:
将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域具有人脸的概率。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测模块还用于:
对所述图像中的各个人脸候选区域进行非极大抑制处理,并保留具有人脸的概率大于或等于阈值的各个人脸候选区域,得到所述图像对应的人脸检测结果。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二处理模块,用于将所述人脸候选区域对应的特征向量输入多层神经网络MLP,得到所述人脸候选区域对应的调整向量;
调整模块,用于根据所述人脸候选区域对应的调整向量,调整所述人脸候选区域。
11.一种人脸检测装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
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