[发明专利]一种大型带温控箱高精度三轴卧式转台

权利要求书

1.一种大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，包括：

底座，所述底座为开口向上的U型底座，包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁连接在底壁的两端；

两组外框组件,所述两组外框组件分别与第一侧壁和第二侧壁固定连接，外框组件上固定连接有外框温控箱转动关节；

中框架，所述中框架的两端各与一组外框组件相连接，所述中框架在两组外框组件的带动下做旋转运动；

第一角度测量装置,所述第一角度测量装置与外框组件相连接，用于测量中框架的旋转角度；

两组中框组件，所述两组中框组件均与中框架固定连接，中框组件上固定连接有中框温控箱转动关节；

内框架，所述内框架与两组中框组件分别连接，并在中框组件的带动下做旋转运动，所述内框架上安装有温控箱，所述温控箱通过温控箱安装板与内框架固定连接，所述外框温控箱转动关节通过管路与中框温控箱转动关节相连通，所述中框温控箱转动关节通过管路与温控箱相连通；

第二角度测量装置,所述第二角度测量装置与中框组件相连接，用于测量内框架的旋转角度；

内框组件，所述内框组件与内框架固定连接；

负载安装架，所述负载安装架与内框组件固定连接，并在内框组件的带动下转动；

圆光栅，圆光栅与内框组件相连接，用于测量负载安装架的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，每组所述外框组件包括外框轴系、外框轴承座和外框力矩电机，所述外框轴承座与第一侧壁或第二侧壁固定连接，所述外框轴系套设在外框轴承座内并与外框轴承座转动连接，所述外框力矩电机的输出轴与外框轴系相连接，所述外框力矩电机与外框轴承座固定连接；所述中框架与外框轴系相连接，并在外框轴系的带动下做旋转运动；所述第一角度测量装置固定连接在外框力矩电机的外侧。

3.根据权利要求2所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，所述外框组件还包括外框罩，所述外框罩设置在外框轴承座外侧，并与底座通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求2所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，每组所述中框组件包括中框轴系和中框力矩电机，所述中框力矩电机与中框架固定连接，所述中框轴系的一端与中框力矩电机的输出轴连接；所述第二角度测量装置固定连接在外框力矩电机的外侧。

5.根据权利要求4所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，所述中框组件还包括中框罩，所述中框罩设置在中框轴承座外侧，并与底座通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求4所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，所述内框组件包括内框轴系和内框力矩电机，所述内框力矩电机与内框固定连接，所述内框轴系与内框力矩电机的输出轴相连接；所述圆光栅置于内框力矩电机外侧并与内框力矩电机相连接。

7.根据权利要求1所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，还包括室外压缩机，所述室外压缩机通过管路与外框温控箱转动关节相连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，还包括锁定销A和锁定销B，锁定销A连接在外框组件外侧，锁定销B连接在中框架底部，当锁定销A和锁定销B均解锁时，中框架可以转动，当锁定销A和锁定销B其中至少一个锁定时，中框架处于锁定状态，不能转动。

9.根据权利要求8所述的大型带温控箱高精度三轴卧式转台，其特征在于，还包括外框缓冲器，所述外框缓冲器通过外框缓冲器支架安装在底座的底壁上，所述外框缓冲器的高度与外框组件的高度相适配，用于限定外框组件的运动范围。