[发明专利]具有自学习功能的扫地机器人

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种具有自学习功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

现有的扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。但是面对室内复杂的清扫情况和经常变动的桌椅摆放问题，通过手动定时清扫和设定路线不仅操作繁琐而且不能有效、合理的清理室内地面，这样的扫地机器人无法完全满足人们的需求。

因此需要一种工作合理、高效的并且具有自学习功能的扫地机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自学习功能的扫地机器人，用于解决现有装置操作繁琐不能有效的工作的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种具有自学习功能的扫地机器人，包括控制单元，所述控制单元的信号输入端上连接有储存模块、驱动模块和传感器模块，所述控制单元的电源端上连接有电池，所述电池上连接有充电接口，所述驱动模块上连接有执行机构，所述储存模块连接有设置模块，所述储存模块用于储存所述设置模块所记录的设置数据和所述传感器模块记录的运动数据。

优选的，所述执行机构包括转向轮、吸尘装置和清扫装置，所述转向轮设于所述扫地机器人的底部两侧用于行走，所述吸尘装置和所述清扫装置设于所述转向轮内侧的所述扫地机器人底部。

优选的，其特征在于，所述传感器模块包括但不限于转速传感器、速度传感器、距离传感器、红外线传感器和超声波传感器。

优选的，所述设置模块包括人机互动模块和无线通讯模块，所述人机互动模块用于直接对所述扫地机器人设置参数，所述无线通讯模块用于外接移动终端实现远程控制。

优选的，所述驱动模块包括开关量输出装置、脉冲信号输出装置、模拟量信号输出装置中的一种或多种。

优选的，所述控制模块上设有报警模块，所述报警模块包括电池电量报警、运动受限报警。

本发明的有益效果是：

本发明公开了一种具有自学习功能的扫地机器人，只需要第一次使用时，通过设置模块手动设置运行大概路径，以充电接口为原点出发，通过设置模块和驱动模块引导扫地机器人行走路径，最终回到原点，构成一个扫地循环，存储模块实时记录驱动模块运行的移动速度、方向、时间、距离数据，运行路径自学习完成，再次运行时，控制单元根据记录的数据控制驱动模块，驱动模块驱动执行模块运动，在预定区域进行间歇式的清扫，这种方式比传动的设置固定路线和清扫时间的方式更加合理有效。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种具有自学习功能的扫地机器人，包括控制单元，控制单元的信号输入端上连接有储存模块、驱动模块和传感器模块，控制单元的电源端上连接有电池，电池上连接有充电接口，驱动模块上连接有执行机构，储存模块连接有设置模块，储存模块用于储存设置模块所记录的设置数据和传感器模块记录的运动数据，执行机构包括转向轮、吸尘装置和清扫装置，转向轮设于扫地机器人的底部两侧用于行走，吸尘装置和清扫装置设于转向轮内侧的扫地机器人底部，传感器模块包括但不限于转速传感器、速度传感器、距离传感器、红外线传感器和超声波传感器，设置模块包括人机互动模块和无线通讯模块，人机互动模块用于直接对扫地机器人设置参数，无线通讯模块用于外接移动终端实现远程控制，驱动模块包括开关量输出装置、脉冲信号输出装置、模拟量信号输出装置中的一种或多种，控制模块上设有报警模块，报警模块包括电池电量报警、运动受限报警。