[发明专利]具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及自行车智能硬件防盗与防拆技术领域，尤其涉及具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法。

背景技术

随着共享自行车的兴起，共享自行车的智能硬件备受关注。而在自行车的智能硬件上，防盗性能是判断一款共享自行车智能设备的重要标准。现有的共享自行车智能设备因为缺乏防拆检测，因此只能与自行车连体生产才能投放，这样的模式大大降低了共享自行车的生产灵活性。另外，现有的共享自行车智能设备的防盗大多数采用震动检测的方法，该方法过于简单，使得自行车防盗性能差。

发明内容

针对现有技术中自行车缺乏防拆检测、防盗性能差的问题，本发明公开了一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法。

本发明公开的一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置，安装在自行车上，包括组装成一体的上壳体与下壳体，下壳体连接固定有电动碟刹锁；还包括安装在下壳体上的电源、单片机控制芯片、开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、报警系统、第一铁片，以及安装在上壳体的第二铁片；所述电源与所述单片机控制芯片供电连接，所述开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、报警系统、第一铁片、第二铁片分别与所述单片机控制芯片形成电信号连接；所述第一铁片在上壳体的位置与所述第二铁片在上壳体的位置相对应，在上壳体与下壳体组装成一体时，所述第一铁片与第二铁片重合并稳定接触。

进一步地，所述单片机控制芯片、开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口均安装在集成电路板上；所述集成电路板通过螺丝固定方式固定在下壳体上。

进一步地，所述报警系统包括喇叭和LED指示灯，所述喇叭和LED指示灯分别与所述单片机控制芯片形成电信号连接。

进一步地，还包括天线，所述天线为4G通信/GPS模块附带信号天线。

进一步地，所述开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、喇叭与所述单片机控制芯片的电信号连接具体通过敷铜连线连接；所述第一铁片和第二铁片与所述单片机控制芯片的电信号连接为通过导线连接。

进一步地，所述电源为锂电池。

本发明相应公开的上述具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置的检测方法，包括防拆检测，该防拆检测包括以下步骤：

A1、所述单片机控制芯片初始化；

A2、USART异步串行接口初始化并与所述4G通信/GPS定位模块建立连接；

A3、初始化连接在上壳体的第一铁片和下壳体的第二铁片的数字I/0接口，等待接收电平信号；

A4、当上下外壳被强行撬开时，安装在上壳体的第一铁片和下壳体的第二铁片分离，产生一个脉冲信号；

A5、脉冲信号通过数字I/0接口传送至所述单片机控制芯片；

A6、所述单片机控制芯片通过所述4G通信/GPS定位模块发送报警信号至用户手机APP，告知用户自行车正在被拆。

进一步地，还包括防盗检测，防盗检测包括以下步骤：

B1、所述单片机控制芯片初始化；

B2、USART异步串行接口初始化并与所述4G通信/GPS定位模块建立连接；

B3、初始化连接所述姿势传感器的数字I/0口，并建立稳定的通信连接通路，不断接收来自姿势传感器回传的姿势数据；

B4、所述单片机控制芯片把每次接收到的姿势数据与正常的自行车姿势数据对比，若偏差超出一定范围，触发报警系统；

B5、所述单片机控制芯片通过所述4G通信/GPS定位模块发送报警信号至用户手机APP，告知用户自行车正在被盗。

本发明至少具备以下有益效果：

(1)在上壳体设置第一铁片以及在下壳体设置第二铁块，第一铁片在上壳体的位置与第二铁片在上壳体的位置相对应，在上壳体与下壳体组装成一体时，第一铁片与第二铁片重合并稳定接触，并且第一铁块和第二铁块与单片机控制芯片形成电信号连接；当上壳体和下壳体被拆时，第一铁块和第二铁块分开，将会产生一个触发信号至单片机控制芯片，因此可以检测出智能自行车锁具装置被拆并发出报警，从而达到防拆的目的。

(2)设置有姿势传感器，单片机控制芯片不断接收来自姿势传感器回传的姿势数据，并与正常的自行车姿势数据对比，若偏差超出一定范围，则发出报警，从而达到防盗的目的。

附图说明

图1为实施例一公开的一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置结构示意图。