[发明专利]一种复合直升机

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体是涉及一种复合直升机。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场飞速增长。固定翼飞机具有飞行过程安全，飞行速度快，航程远和运载能力高的优点，而它起降过程需要用到跑道且无法悬停，增加了机场建设费用。直升机具有垂直升降，技术简单，机动灵活的优点，但是其续航时间短且，飞行振动大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种续航时间长，机动灵活，安全性高的复合直升机。

本发明采用的技术方案是：一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。

上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有辅助方向控制螺旋桨。

上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有辅助俯仰控制螺旋桨。

上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有陀螺仪。

上述的复合直升机中，所述的机身内设有浮筒。

上述的复合直升机中，所述的降落伞仓安装在固定轴上端，固定轴下端穿过共轴反转双旋翼的内旋翼轴固定在机身上。

上述的复合直升机中，共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B连接，变速器B的输入轴通过离合器A与变速器A的输出轴连接，变速器A的输入轴与发动机A的输出轴连接；发动机A安装在机身上；发动机A的输出轴与变速器C的输入轴连接；变速器C的输出轴通过离合器B与螺旋桨连接。

上述的复合直升机中，共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B、变速器E连接，变速器B、变速器E的输入轴分别通过离合器A、离合器C分别与变速器A、变速器D的输出轴连接；变速器A、变速器D的输入轴分别与发动机A、发动机B的输出轴连接，发动机A、发动机B安装在机身上；发动机A、发动机B分别通过离合器B、离合器D与变速器C连接，变速器C的输出轴与螺旋桨连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明有机地将共轴反转双旋翼和螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本发明的垂直升降及悬停，使得本发明机动灵活。

2.本发明机身的中部设有降落伞，可以不受旋翼的阻碍，降落伞在本发明坠落过程中张开，大幅度降低本发明坠落着地时的速度，极大地减轻人员受伤和本发明受损的程度，提高了本发明的安全性。

3.本发明的机身内对称设有浮筒，当本发明有意或者被迫降落在水面上时，浮筒就能够产生足够的浮力，确保本发明不会沉没,提高了本发明的安全性。

4.本发明机身的尾部设有辅助方向控制螺旋桨和辅助俯仰控制螺旋桨，能够辅助本发明俯仰控制和转向。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图(降落伞打开)。

图3为本发明的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例1的结构图。

图4是本发明的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例1的原理图。

图5是本发明的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例2的结构图。

图6是本发明的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例2的原理图。

图中：1机身；11螺旋桨；111变速器C；112离合器B；113离合器D；12机翼；13降落伞仓；131固定轴；14降落伞；15辅助俯仰控制螺旋桨；16辅助方向控制螺旋桨；17浮筒；18垂直尾翼；19水平尾翼；10陀螺仪；2共轴反转双旋翼；21发动机A；22变速器A；23外旋翼轴；24内旋翼轴；25变速器B；26离合器A；28变速器D；29变速器E。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。