[发明专利]一种电机磁钢片自动装填生产线

权利要求书

1.一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有导向板(3)，所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31)，所述导向板(3)下方设有用于将工作位置上的转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6)，所述顶升组件(6)和导向板(3)之间设有能够往工作位置上输送待装填的转子铁芯(4)并将装填好的转子铁芯(4)输送出去的流水线(8)，所述流水线(8)上设有用于放置并定位转子铁芯(4)的铁芯工装板(81)，所述铁芯工装板(81)上位于转子铁芯(4)的下方设有供顶升组件(6)穿过的顶升孔(811)，所述机架(1)上设有用于提供磁钢片(10)的供料机构(2)，所述机架(1)上设有能将供料机构(2)上的磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)，所述机械手装置(5)包括用于夹紧磁钢片(10)的爪具组件(52)，以及能驱动爪具组件(52)横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂(51)，所述爪具组件(52)包括气缸安装板(521)，所述气缸安装板(521)上固定有爪具气缸(522)，所述爪具气缸(522)上设有在其驱动下能够张开或闭合的左右爪具(523)，所述的电机磁钢片自动装填生产线还包括用于控制供料机构(2)、顶升组件(6)、机械手装置(5)和流水线(8)自动运动的控制系统(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：所述左右爪具(523)之间并位于磁钢片(10)上方设有压板(53)，所述气缸安装板(521)上固定有用于驱动压板(53)向下运动从而将磁钢片(10)顶压进磁钢槽(41)中的顶压气缸(54)。

3.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：所述顶升组件(6)包括穿过顶升孔(811)并定位转子铁芯(4)且将转子铁芯(4)托住的定位部件(61)，以及用于将定位部件(61)往上顶起的顶升气缸(62)。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：所述的定位部件(61)包括与铁芯轴孔(42)相配合的插入部(611)，以及用于托住转子铁芯(4)的底部的支撑部(612)。

5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：所述导向板(3)下方设有在顶升组件(6)将转子铁芯(4)顶起时用于定位转子铁芯(4)的定位柱(32)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：所述的供料机构(2)包括两个并行设置于机架(1)的左右两侧上并分别用于储存N极和S极磁钢片(10)的储料盒(21)，所述储料盒(21)内设有多个并列的用于放置磁钢片(10)并可供磁钢片(10)在内正向移动的直行料道(22)，两个所述储料盒(21)位于料道(22)的出口侧各设有一个供磁钢片(10)在内正向移动的直行流道(23)，所述机架(1)上设有能分别驱动两个储料盒(21)左右横向移动使料道(22)与流道(23)对接形成通道的丝杆装置(24)，两个所述流道(23)的出口侧各设有一个供磁钢片(10)在内侧向移动的导料槽(251)，两个所述导料槽(251)相向设置并垂直于流道(23)，所述导料槽(251)的一端设有供磁钢片(10)从流道(23)进入导料槽(251)内的进料口(252)，所述导料槽(251)的另一端设有将磁钢片(10)定在设定位置的定位板(253)，所述导料槽(251)上设有能在其槽内滑动并将导料槽(251)内的磁钢片(10)推向定位板(253)的推板(254)，两个所述推板(254)之间设有能够驱动两个推板(254)同时向左或向右运动的双向气缸(255)，所述流道(23)的入口端和出口端分别设有能将料道(22)内的磁钢片(10)往流道(23)内拉入和能将流道(23)内的磁钢片(10)送入导料槽(251)中的送料装置(26)。