[发明专利]一种智能称重分装系统

权利要求书

1.一种智能称重分装系统，包括用于连续间隔输送物料的输送装置和控制系统，其特征在于：所述的输送装置中设置有5-18条输送带（3），每条输送带（3）的末端均设置有一个滑道装置（7），滑道装置（7）的始端设置在输送带（3）的末端用于承接输送带（3）凹槽内的物料，滑道装置（7）底部设置有一条沿滑道装置长度方向分布的滑槽，滑槽内设置有调整螺栓，调整螺栓上转动连接有滑道调节支架（6），滑道调节支架（6）的另一端通过螺栓固定在输送带支撑架（4）上以便于通过滑道调节支架（6）支撑滑道装置（7），滑道装置（7）的末端设置有用于承接并对物料进行称重的称重盘（10），称重盘（10）底部设置有称重器底座（18），称重器底座（18）通过称重器支架（19）支撑，称重盘（10）和称重器底座（18）之间设置有压力传感器（13），称重盘（10）远离滑道装置（7）的一侧还设置有下料漏斗（9），下料漏斗（9）通过下料漏斗支撑架（8）支撑，5-18个下料漏斗的末端汇合构成一个下料口，称重盘（10）的上方设置有旋转推板（11），旋转推板（11）通过直流减速电机驱动装置（12）驱动其转动以便于将称重盘（10）上的物料推送至下料漏斗（9），旋转推板（11）静止时其中一端堵在滑道装置（7）末端以阻止物料的自由滑落，滑道装置（7）末端上还设置有用于在检测到物料时控制步进电机（15）停止工作的位置开关，旋转推板（11）用于阻挡物料的一端上设置有在物料碰触旋转推板（11）时控制直流减速电机驱动装置工作将物料输送至称重盘（10）的行程开关，压力传感器（13）检测压力信号并传递给控制系统，控制系统包括处理器、LED显示器和物理按键，压力传感器的输出端与处理器的输入端相连，处理器的输出端控制连接用于显示各个称重盘的称重结果以及匹配结果LED显示器，处理器执行物料匹配方法后，控制系统发出指令给对应直流减速电机驱动装置（12）控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗（9）汇总包装。

2.根据权利要求1所述的一种智能称重分装系统，其特征在于：所述的物料匹配方法为：包括如下步骤：

步骤一、操作控制系统，通过物理按键人工选择工作模式，确定物料匹配时的组合数要求的个数I和总质量Msum，根据误差允许范围计算确定总质量Msum所对应的总质量的要求范围中最大质量Mmax和最小质量Mmin；

步骤二、根据步骤一中确定的操作系统的对应参数，选取对应的输送带的数量n，根据输送带的数量n确定对应n个称重盘，控制物料输送至称重盘上，n个称重盘中每个称重盘所获得质量数据mi实时传递给LED显示器，并在LED显示器上实时显示，同时后台进行选择匹配；

步骤三、根据步骤二中的称重盘测量数据执行匹配且匹配结果总质量Msum符合如下条件：

Mmax ≤ Msum ≤ Mmin

Msum = ma+mb+mc+…（一共有I个数据）

其中a,b,c,…∈I,且a≠b≠c≠…；

步骤四、待数据稳定后，将匹配结果出来后，不再进行匹配，处理器发送编码数据给匹配选中的称重数据对应称重盘处的步进电机控制芯片，步进电机控制芯片发送脉冲给步进电机驱动芯片驱动相应的步进电机带动输送带将物料输送到指定的位置；

步骤五、物料到达指定位置触发光电开关，启动卸料直流减速电机进行卸料，然后卸料直流减速电机引导指定位置的物料到达称重盘；

步骤六、上料完成后触发位置开关信号，处理器读取后进行新一轮的匹配。