[发明专利]一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，该系统包括外包装贴有机器码标志的菜品、盛放菜品的收银托盘，放置收银托盘的收银区、固定在收银区正上方的CCD相机、与CCD相机连接的机器码识别模块以及与机器码识别模块连接的收银模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，所述的CCD相机的分辨率为1920*1080。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，所述的CCD相机的固定高度条件为使机器码的大小不小于整体拍摄图像的长或宽的1/30。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，所述的机器码识别模块中设有用于存储所有机器码的图案、ID及对应的菜品信息的机器码图像库。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，所述的收银模块包括收银数据库、与收银数据库连接的价格计算单元，以及与价格计算单元连接的顾客显示屏和打印机。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统，其特征在于，所述的顾客显示屏为lcd显示屏或led显示屏。

7.一种应用如权利要求1-6任一项所述的基于机器码图像识别的菜品识别与收银系统的菜品识别与收银方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

1)拍摄机器码：CCD相机对盛放在收银托盘中的菜品进行一次性拍照，并将拍摄的菜品图像传入机器码识别模块；

2)识别机器码：机器码识别模块对菜品图像中所包含的机器码进行识别，获取机器码的ID、每种机器码的数量以及机器码的图像位置，机器码识别模块将信息统计后传入收银模块；

3)生成账单：收银模块根据机器码的ID与菜品的对应关系，统计菜品数量种类并计算结账金额，生成账单；

4)结束收银：账单结清后，收银数据库更新。

8.根据权利要求7所述的一种菜品识别与收银方法，其特征在于，所述的步骤2)的具体内容包括：

21)对菜品图像计算灰度梯度，获取灰度梯度图像；

22)对灰度梯度图像使用直线提取方法提取出机器码矩形边界的角点，获取机器码的矩形轮廓图；

23)将机器码的矩形轮廓图通过透视变换进行矫正，获取正方形机器码；

24)将获取的正方形机器码与机器码图像库中的每一个机器码做灰度最小二乘匹配，取相似度最高的ID值，获取每一个机器码的ID与数量；

25)将统计后的机器码的ID与数量信息传入收银模块。