[发明专利]一种用于封装压电陶瓷的智能型封装设备

说明书

技术领域

本发明涉及新材料设备领域，特别涉及一种用于封装压电陶瓷的智能型封装设备。

背景技术

新材料是指新近发展的或正在研发的、性能超群的一些材料，具有比传统材料更为优异的性能。近年来，新材料越来越受重视，国家也重视新材料产业发展。新材料包括石墨烯、高性能复合纤维、光电陶瓷、压电陶瓷、纳米材料和超导材料等。

其中压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，现有的压电陶瓷封装主要通过人力封装，费时费力，且在封装过程中产生的碰撞可能会导致压电陶瓷的破裂，存在安全隐患，现有的压电陶瓷封装设备无法一步到位，效率较低，使得压电陶瓷封装设备的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于封装压电陶瓷的智能型封装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于封装压电陶瓷的智能型封装设备，包括底座、第一连接块、转动轴、升降机构、拉伸机构和两个封装机构，所述升降机构设置在底座上，所述第一连接块位于升降机构的上方，所述升降机构与第一连接块传动连接，两个封装机构分别设置在第一连接块的两侧，所述封装机构与第一连接块连接，所述转动轴位于两个封装机构之间，所述转动轴的两端分别与两个封装机构连接，所述拉伸机构设置在第一连接块上，所述拉伸机构位于两个封装机构之间；

所述升降机构包括驱动组件、固定块、滑块、第一滑槽、伸缩架和顶板，所述固定块和第一滑槽均固定在底座上，所述滑块设置在第一滑槽内，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述驱动组件设置在第一滑槽的上方，所述驱动组件与滑块滑动连接，所述伸缩架架设在固定块和滑块上，所述顶板位于伸缩架的上方，所述顶板内设有第二滑槽，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的顶端的一侧与顶板铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧设置在第二滑槽内，所述伸缩架的顶端的另一侧与第二滑槽滑动连接；

所述封装机构包括连接杆、第二连接块、竖板和封装组件，所述第二连接块的一端通过连接杆与第一连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端与竖板的顶端固定连接；

所述封装组件包括第一电机、第一齿轮、移动板、移动框、传动杆和第三滑槽，所述第一电机固定在竖板上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮位于移动板内，所述移动板内至少设有两个第一从动齿，所述第一从动齿均匀分布在移动板的内侧，所述第一齿轮与第一从动齿啮合，所述移动板位于移动框内，所述移动板与移动框滑动连接，所述转动轴的一端与移动板的顶部铰接，所述传动杆竖向设置，所述第三滑槽位于移动框的上方，所述第三滑槽固定在竖板上，所述第三滑槽的形状为椭圆形，所述传动杆的底端与移动框固定连接，所述传动杆的顶端设置在第三滑槽内，所述传动杆的顶端与第三滑槽滑动连接；

所述拉伸机构包括第二电机、第一丝杆、第二丝杆、固定环、升降块、连接板、第三连接块和两个移动组件，所述第二电机固定在第一连接块上，所述第二电机与第一丝杆和第二丝杆传动连接，所述第一丝杆的远离第二电机的一端设置在固定环内，所述第二丝杆的靠近第二电机的一端设置在固定环内，所述第一丝杆上设有第一外螺纹，所述第二丝杆上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向与第二外螺纹的方向相反，所述升降块位于第一连接块的下方，所述连接板竖向设置，所述连接板的顶端与升降块固定连接，所述连接板的底端与第三连接块固定连接，所述第三连接块的下方设有若干吸盘，所述吸盘均匀分布在第三连接块的下方，两个移动组件分别设置在固定环的两侧，所述移动组件与升降块连接。

作为优选，为了更精准地控制滑块，所述驱动组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在第一滑槽的上方，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与滑块固定连接。

作为优选，为了便于替换保护膜，所述第一连接块内设有两个移动机构，所述移动机构与连接杆一一对应，所述移动机构与连接杆传动连接，所述移动机构包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在连接杆的两侧，所述移动单元包括第三电机、第二齿轮和齿条，所述移动单元中的两个齿条分别固定在连接杆的两侧，所述第三电机固定在第一连接块内的顶部和底部，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与齿条啮合。