[发明专利]用于农业大棚的数据采集机器人

权利要求书

1.用于农业大棚的数据采集机器人，包括底座和放置在底座上的电路箱，所述底座下侧设有行走轮，所述行走轮包括前轮和后轮；所述电路箱内设有控制器，电路箱上设有立轴和无线发射器，所述立轴上端设有机械臂，立轴内部设有驱动装置，所述机械臂通过驱动装置进行驱动转动；其特征在于，还包括：

行走机构，行走机构包括位于大棚内垄沟上方的架空的蛇形杆，所述蛇形杆上开设有滑轨，滑轨的前端设有第一触碰传感器，滑轨的后端设有第二触碰传感器，所述底座位于前轮的一侧固接有可伸缩的挂杆，所述挂杆通过滑轮与滑轨滑动配合；

驱动机构，所述驱动机构为电机，电机位于挂杆内，所述电机驱动滑轮的正反转，电机电连接有测量电机温度的温度传感器；

前提升机构，前提升机构位于底座前轮的上方，前提升机构包括弹簧和锁止件，所述弹簧上固接有圆球，所述锁止件包括驱动电机和与驱动电机的输出端固接的锁止杆，所述锁止杆的一端与弹簧垂直且能穿过弹簧，所述锁止杆用于压缩弹簧，所述圆球与底座之间设有绳子，所述绳子的长度为锁止杆将弹簧压缩时球与底座之间的长度；

后提升机构，后提升机构位于底座后轮的上方，所述后提升机构与前提升机构相同；

数据采集模块，数据采集模块位于机械臂远离立轴的末端，所述数据采集模块用于采集大棚内关于空气的温湿度、CO2和图像的数据参数；

所述驱动装置、第一触碰传感器、第二触碰传感器、无线发射器和数据采集模块均与控制器电连接；

当温度传感器检测到电机温度超过机器人正常行走时的温度，温度传感器触发控制器控制驱动电机转动一圈；所述第一触碰传感器被触发时，控制器控制电机正转，第二触碰传感器被触发时，控制器控制电机反转；所述数据采集模块采集的数据通过控制器处理后经过无线发射器发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的用于农业大棚的数据采集机器人，其特征在于：所述数据采集模块包括空气温湿度传感器、光照传感器、CO2传感器和摄像头。

3.根据权利要求1所述的用于农业大棚的数据采集机器人，其特征在于：所述挂杆包括固定杆和位于固定杆下方的伸缩杆，所述伸缩杆内套在固定杆内且与固定杆滑动配合，所述伸缩杆和固定杆之间固接有弹性部件。

4.根据权利要求1所述的用于农业大棚的数据采集机器人，其特征在于：所述驱动装置为步进电机，所述立轴上端的机械臂与步进电机的输出轴固接，所述步进电机的输出轴带动机械臂上下移动和转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于农业大棚的数据采集机器人，其特征在于：所述机械臂包括中空的固定臂和位于固定臂内的伸缩臂，所述固定臂与驱动装置连接，所述固定臂与驱动装置连接的侧壁上设有电磁铁，始终位于固定臂内的伸缩臂的端面与固定臂上设有电磁铁的侧壁之间连接有扭簧，且始终位于固定臂内的伸缩臂的端面上设有与电磁铁位置相对的铁块；所述控制器还包括用于计时电磁铁通断电时间间隔的计时器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于农业大棚的数据采集机器人，其特征在于：所述绳子为钢丝绳。