[发明专利]一种自主前进式剖面潜标

权利要求书

1.一种自主前进式剖面潜标，包括竖向的中空筒状的耐压壳体，其两端分设上下端盖；其特征在于，还包括摆翼装置、浮力调节装置、控制与数据存储系统；

所述摆翼装置包括至少一副对称安装于耐压壳体两侧的摆翼，摆翼为流线型水翼结构，通过转动轴装在设于耐压壳体上的安装位中；在转轴上套设了扭簧，扭簧的一端卡在摆翼上，另一端卡在安装位处；

所述浮力调节装置包括设于耐压壳体内部的步进电机、丝杠螺母副、活塞杆和活塞筒；其中，步进电机与丝杠螺母副以键连接，丝杠螺母副与活塞杆的一端以螺纹连接，活塞杆的另一端接至位于活塞筒中的活塞；在下端盖外侧固定安装了外置皮囊，外置皮囊通过油路管与活塞筒内部连通且灌注液压油；

所述控制与数据存储系统设于耐压壳体内部，包括通过信号线分别与存储模块、GPS接收天线模块和传感器模块相连的主控制板，以及为步进电机和控制与数据存储系统供电的电源。

2.根据权利要求1所述的剖面潜标，其特征在于，在耐压壳体外侧设有一圈径向包围的卡箍，所述安装位设于卡箍上。

3.根据权利要求1所述的剖面潜标，其特征在于，在耐压壳体与上下端盖之间的相对端面上分别设置密封槽，在密封槽内装有用于密封的橡胶O形圈。

4.根据权利要求1所述的剖面潜标，其特征在于，在上端盖的外侧顶端设有杆状的通信天线，通信天线通过信号线接至GPS接收天线模块。

5.根据权利要求1所述的剖面潜标，其特征在于，所述电源包括5V的移动电源和24V的锂电池组；前者为主控制板供电，后者由锂电池串联或并联而成，为步进电机和传感器模块和GPS接收天线模块供电。