[发明专利]能实现能实时地线监测和远程监控的细胞培养系统

权利要求书

1.一种能实现能实时地线监测和远程监控的细胞培养系统，其特征在于，包括：细胞培养箱与所述细胞培养箱的控制器通过有线或无线方式连接的远程控制终端，所述细胞培养箱内设有细胞培养瓶、储液瓶、用于对细胞培养箱内的环境参数进行调整的环境设置组件，用于采集细胞培养瓶内细胞生长状况的图像采集装置、所述的细胞培养瓶和储液瓶通过若干输液管连通，在所述输液管上分别设有细胞培养液驱动泵，所述的环境设置组件、细胞培养液驱动泵、图像采集装置分别连接的控制器，各培养瓶分别对应一个图像采集装置，所述细胞培养箱的外壳上设有用于显示细胞生长状况的显示屏以及与所述控制器连接的按键；

所述细胞培养瓶包括转染瓶，若干扩增瓶，各转染瓶配分别两台细胞培养液驱动泵，一台负责细胞在改造培养过程中，添加转染用细胞培养液，另一台泵负责扩增培养前移除转染用细胞培养液；各扩增瓶分别配置两台细胞培养液驱动泵，一台负责向细胞培养瓶中扩增接种细胞，另一台泵负责在细胞扩增培养期间向扩增瓶中添加培养液

所述细胞培养箱内设有支架装置，所述支架装置包括底板，设置在所述底板上的中心立板，所述中心立板将细胞培养箱内分隔为左、右两部分，所述中心立板上安装有用于支撑细胞培养瓶的细胞培养瓶支撑件、用于支撑储液瓶的储液瓶支撑件、用于支撑所述图像采集装置的图像采集支撑件以及用于支撑细胞培养液驱动泵的细胞培养液驱动泵支撑件；

所述支架装置通过两副滚柱交叉导轨副设置在所述细胞培养箱内，各滚柱交叉导轨副包括：安装于细胞箱侧壁的下导轨和安装于的底板上的上导轨，所述下导轨上设有滚子保持器；

所述的细胞培养瓶支撑件、输液瓶支撑件均由支板和活动孔板组成，所述支板安装在所述中心立板上，所述活动孔板和所述支板通过活页连接，其中细胞培养瓶支撑件的支板上设有震荡电机，所述的震荡电机的动力输出端与所述活动孔板接触，所述的活动孔板通过震荡电机的驱动以实现活动孔板定量起伏；

所述活动孔板上设有培养瓶固定座，所述培养瓶固定座的形状与培养瓶放置在活动孔板上时与活动孔板接触面的形状相适配以固定所述培养瓶；

所述控制器根据远程控制终端或本地按键输出的控制指令控制环境设置组件的工作状态，所述输液泵的开启、关闭，以及控制所述图像采集装置工作状态；

所述图像采集装置，用于获取各培养瓶内细胞的实时生长状况图像，并输出该实时生长状况图像至控制器，所述控制器根据远程终端的请求或以预定时间间隔输出输出所述实时生长状况图像至远程终端，所述控制器根据用户按键请求或以预定时间间隔输出输出所述实时生长状况图像至本地显示屏显示；

所述图像采集装置包括调焦电动平台，设置在所述调焦电动平台上的相机组件，设置在所述相机组件镜头前的物镜组件以及激光测距装置；其中，在图像采集装置采集培养瓶图像时，首先通过激光测距装置测量相机组件距离培养瓶的距离，然后通过调焦电动平台调节焦距，最后图像采集装置采集培养瓶的图像，并输出至控制器；

所述控制器以预定时间间隔采集细胞培养箱当前工作环境参数，并输出该当前工作环境参数至本地显示屏和远程终端；

所述远程终端根据获取的细胞实时生长状况图像以及细胞培养箱当前工作环境参数输出相应的控制指令至控制器，所述控制器根据所述的控制指令控制所述的环境设置组件、输液泵、图像采集装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的能实现能实时地线监测和远程监控的细胞培养系统，其特征在于，所述图像采集装置的物镜可替换，镜头可选配×４，×10，×20，×40，×60五个放大倍率。

3.根据权利要求2所述的能实现能实时地线监测和远程监控的细胞培养系统，其特征在于，所述细胞培养液驱动泵为蠕动泵。

4.根据权利要求3所述的能实现能实时地线监测和远程监控的细胞培养系统，其特征在于，所述输液管为内径为2mm，壁厚为1mm的硅胶管。