[发明专利]用于ACAS的测向方法

权利要求书

1.一种用于ACAS的测向方法，其方法步骤为：

步骤一、将四单元定向天线输出的四路射频信号经中频采样后并行进行检波和鉴相处理，从检波结果中选取两路最强包络信号从而确定信号方位区域，从鉴相结果中获取四个方位角度值；

步骤二、将两路最强包络信号根据比幅测向公式计算出比幅角度值angle_A，将四个方位角度值经过融合输出一个比相角度值angle_F和置信度；

步骤三、如果比相角度值angle_F超出所述信号方位区域，则丢弃比相角度值angle_F，采用比幅角度值angle_A，测向结束；否则进入步骤四；

步骤四、当比幅角度值angle_A和比相角度值angle_F差距较大时，如果比相角度值angle_F的置信度为高时，采纳比相角度值angle_F，否者输出比幅角度值angle_A；当比幅角度值angle_A和比相角度值angle_F差距较小，则采纳比相角度值angle_F。

2.根据权利要求1所述的一种用于ACAS的测向方法，其特征在于所述步骤二中将四个方位角度值经过融合输出一个比相角度值angle_F和置信度的方法为：

首先算出的四个方位角度值angle0、angle1、angle2、angle3两两之间的角度差，如果角度差都较大则输出angle_F＝angle0，设置信度低；如果两两之间的角度差较小，求出方位角度值angle0与angle1的均值mean0，angle2与angle3的均值mean1；

然后计算均值mean0和均值mean1差值，如果差值较大则输出angle_F＝(mean0+mean1)/2，置信度为高；如果均值mean0和均值mean1的差值较小，若angle0与angle1的差距小于angle2与angle3差距，则angle_F为mean0，置信度为高，否则angle_F为mean1，置信度为高。