[发明专利]一种适用于小型导弹的电动舵机

权利要求书

1.一种适用于小型导弹的电动舵机，用于将其设置在小型导弹舱段内的一端较窄而另一端较宽的连续异形空间内，包括本体（4）和电机（1），其特征在于，

所述本体（4）呈一端厚度小而另一端厚度大的L型，其内部设置为空腔结构以容置各部件，所述电机（1）设置在该本体（4）厚度大的一端，其传动轴伸出所述本体（4）的侧面并在该传动轴的端部固定设置有第一齿轮（5），该第一齿轮（5）可在所述电机（1）带动下进行旋转运动；

所述本体（4）的中部横向设置有滚珠丝杠副（2），其包括突出所述本体（4）侧壁且在其端部固定设置有第二齿轮（7）的丝杠段和套设在该丝杠段上并容置于所述本体（4）空腔内的螺母段，所述第二齿轮（7）可与所述第一齿轮（5）匹配啮合以将所述第一齿轮（5）上的旋转驱动力传输到所述第二齿轮（7）上，继而所述第二齿轮（7）驱动所述丝杠段进行旋转运动并将该旋转运动转化为所述螺母段的平移运动；

所述本体（4）厚度小的一端设置有输出轴（8）和摇臂连杆（9），所述摇臂连杆（9）的一端与所述输出轴（8）固定连接，其另一端与所述滚珠丝杠副（2）的螺母段匹配连接，所述螺母段进行平移运动时将驱动力通过所述摇臂连杆（9）传递到所述输出轴（8）上，继而由所述输出轴（8）通过旋转运动将该驱动力输出；

所述本体（4）中部的外壁上对应所述滚珠丝杠副（2）的轴线方向平行设置有直线位移传感器（3），其传感器销轴与所述螺母段匹配连接并可随其进行往复平移以监测所述螺母段的直线位移，继而反馈所述输出轴（8）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述第一齿轮（5）和所述第二齿轮（7）的外侧设置有齿轮盖（10），其固定在所述本体（4）的侧面上并将所述第一齿轮（5）和所述第二齿轮（7）覆盖住以避免导弹舱段内的其他部件对上述齿轮传动产生干涉。

3.根据权利要求1或2所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述第一齿轮（5）和第二齿轮（7）之间设置有过渡齿轮（6），其分别与所述第一齿轮（5）、所述第二齿轮（7）啮合以实现将驱动力从所述第一齿轮（5）传输到所述第二齿轮（7）上。

4.根据权利要求3中所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述过渡齿轮（6）通过微型深沟球轴承（15）而将其两端分别固定在所述本体（4）的侧壁上和所述齿轮盖（10）的内壁上。

5.根据权利要求1或2或4所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述摇臂连杆（9）和所述输出轴（8）固定连接后通过深沟球轴承（16）固定在所述本体（4）的顶部。

6.根据权利要求5中所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述输出轴（8）轴线方向的两端部外侧分别设置有第一轴承端盖（11）和第二轴承端盖（12），以对所述输出轴（8）两侧端部设置的所述深沟球轴承（16）进行限位和保护。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述滚珠丝杠副（2）通过角接触轴承（14）固定在所述本体（4）的侧壁上。

8.根据权利要求7中所述的适用于小型导弹的电动舵机，其中，所述角接触轴承（14）与所述第二齿轮（7）之间设置有第三轴承端盖（13），以对所述角接触轴承（14）进行限位和保护。