[发明专利]一种三工位电动机构的程序锁装置及其使用方法

权利要求书

1.一种三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，包括设置在三工位电动机构的机芯顶板(16)上的工作位置锁定与解锁装置，以及设置在三工位电动机构的机构箱(4)上的自动复位装置；

所述的工作位置锁定与解锁装置包括通过轴承(21)固定于顶板(16)的半轴(22)、与半轴(22)同轴设置的位置控制从动凸轮(15)、与位置控制从动凸轮(15)相对应的位置控制主动凸轮(17)以及与三工位电动机构的机构主轴(10)固连的动力凸轮(20)；位置控制主动凸轮(17)铰接在机芯顶板(16)和位置控制从动凸轮(15)配合组成间歇运动机构；半轴(22)顶部穿过顶板(16)与位置控制从动凸轮(15)连接；半轴(22)和动力凸轮(20)配合组成限位机构，以限制或解除动力凸轮(22)沿轴线方向旋转的自由度；

所述的自动复位装置包括固定于机构箱(4)一壁两侧的过渡法兰(3)和导向支座(5)，过渡法兰(3)上装有程序锁安装弯板(2)，程序锁(1)装于程序锁安装弯板(2)上；程序锁(1)的锁杆通过过渡法兰(3)伸入导向支座(5)中，导向支座(5)内装有推杆(7)和能够使推杆(7)自动复位的复位弹簧(6)；

推杆(7)与位置控制主动凸轮(17)通过连杆(18)铰接。

2.根据权利要求1所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的位置控制主动凸轮(17)为带柄的扇形结构，扇形的弧面中部设置有齿，齿的两侧对称设置有齿槽；所述的位置控制从动凸轮(15)为圆盘形结构，圆盘边缘处设置有能够与位置控制主动凸轮(17)的齿配合的齿形轮廓，两齿形轮廓中间设置齿槽，关于齿形轮廓的对称线两侧对称设置齿槽区域，齿槽区域靠近圆盘边缘部分设置有与位置控制主动凸轮(17)上弧面配合的凹形弧面；位置控制主动凸轮(17)的齿与位置控制从动凸轮(15)的齿形轮廓间歇配合，位置控制主动凸轮(17)上弧面与位置控制从动凸轮(15)的凹形弧面间隙面接触，组成间歇运动机构。

3.根据权利要求1所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的动力凸轮(20)外部圆弧轮廓上设置有以其回转中心为圆心的圆弧缺口，动力凸轮(20)上开设有以其回转中心为圆心的圆弧槽，机构主轴(10)穿过动力凸轮(20)的回转中心设置，输出轴(11)穿过圆弧槽设置；所述的半轴(22)下端设置有与圆弧缺口弧度一致的弧形缺口，半轴(22)的弧形缺口与动力凸轮(20)的圆弧缺口接触组成限位机构。

4.根据权利要求3所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的位置控制从动凸轮(15)运动至工作位置解锁状态后，半轴(22)跟随位置控制从动凸轮(15)也旋转至解锁位置，半轴(22)的弧形缺口圆心与动力凸轮(20)的回转中心重合，输出轴(11)处在圆弧槽对应圆心角的角平分线上。

5.根据权利要求3所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的圆弧槽的弧长大于圆弧缺口的弧长，圆弧缺口设置在与圆弧槽对应一侧的圆弧轮廓上。

6.根据权利要求3所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的弧形缺口的高度大于动力凸轮(20)的厚度。

7.根据权利要求1或3所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的半轴(22)由大、中、小三段圆柱体组成，大圆柱体一端面上设置弧形缺口，小圆柱体上设置了与弧形缺口对称线呈夹角的铣扁，铣扁与位置控制从动凸轮(15)中心处连接。

8.根据权利要求1所述的三工位电动机构的程序锁装置，其特征在于，所述的位置控制从动凸轮(15)下方设置有与顶板(16)连接的阻尼销(23)，阻尼销(23)上套设有推力弹簧(24)，阻尼销(23)的上端面与位置控制从动凸轮(15)面接触。