[发明专利]全自动热熔分散实验机

权利要求书

1.一种全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和控制系统；

所述转运机械手安装在所述移动组件上，所述混料实验系统与所述转运器皿连接，所述转运机械手将所述转运器皿移动至所述高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，所述转运机械手将所述高温热熔系统中的所述转运器皿移动至所述浆料分散系统中；所述控制系统与所述混料实验系统、所述转运器皿、所述转运机械手、所述高温热熔系统、所述浆料分散系统、所述移动组件连接；所述控制系统还包括数据采集模块，所述数据采集模块对各项作业系数进行采样并记录；所述控制系统采用PLC程序控制；

所述混料实验系统包括存储容器、接料槽和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌杆，搅拌杆上设有转动叶片，转动叶片位于存储容器内，搅拌杆上还设有加速度传感器，用于检测搅拌杆的转动速度；所述搅拌杆上设有三组所述转动叶片，三组所述转动叶片沿所述搅拌杆的轴向间隔分布；每组所述转动叶片的数量为三个，同一组中的相邻两个所述转动叶片之间呈120度角，每个所述转动叶片呈螺旋形；所述接料槽与所述存储容器连接，所述接料槽中部的两侧壁上分别设有一个引流块，所述引流块朝所述接料槽的中部靠近所述转运器皿的一端延伸，形成宽度逐渐减小的流道；

所述转运机械手包括安装座，所述安装座设于所述移动组件上，所述安装座上设有转动部和伸缩部，所述伸缩部能够绕所述安装座转动，所述安装座上设有第一轨道，所述伸缩部安装在所述第一轨道上、并且可以沿所述第一轨道移动；所述伸缩部的一端设有夹持器，所述夹持器包括两个相对设置的夹块，所述夹块呈圆弧形，所述夹块的弧度与所述转运器皿的表面弧度相适应；

所述移动组件包括支撑座、第二电机和传送带，所述支撑座上设有两条平行的第二轨道，所述支撑座的两端设有固定块，两个所述固定块通过连接杆连接，所述第二轨道位于所述固定块的两侧，所述安装座连接在所述连接杆上；所述安装座的底部设有滑块，所述滑块与所述第二轨道连接、并且能够沿所述第二轨道相对滑动，所述传送带与所述安装座固定连接；

所述高温热熔系统包括加热炉，加热炉设有自动门，自动门上设有第一感应器，所述转运机械手设有第二感应器，第二感应器靠近第一感应器时，自动门开启；第二感应器远离第一感应器时，自动门关闭；

所述浆料分散系统包括分散平台，所述分散平台上设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮平行设置；

所述转运机械手采用五轴机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述搅拌装置还包括基座、传动组件，所述传动组件安装在所述基座上，所述搅拌杆与所述传动组件连接，所述存储容器安装在所述基座上，所述搅拌杆的一端安装在所述基座上，所述搅拌杆的另一端伸入所述存储容器内，所述转动叶片位于在所述存储容器内。

3.根据权利要求2所述的全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述传动组件包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；所述第一电机安装在所述基座上，所述第一电机与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述搅拌杆连接。

4.根据权利要求1所述的全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述接料槽倾斜设置，所述接料槽的一端与所述存储容器连接，所述接料槽的另一端与所述转运器皿连接，所述接料槽靠近所述存储容器的一端高于所述接料槽靠近所述转运器皿的一端。

5.根据权利要求1所述的全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述夹持器上设有所述第二感应器，所述第二感应器靠近所述第一感应器时，所述自动门开启；所述第二感应器远离所述第一感应器时，所述自动门关闭；所述加热炉内设有容置空腔，所述转运机械手将所述转运器皿放在所述容置空腔内加热，加热完毕后，所述转运机械手将所述转运器皿从所述容置空腔内转移至所述浆料分散系统中。

6.根据权利要求1所述的全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述分散平台上设有散热孔，所述分散平台的底部设有移动轮。

7.一种全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件、操作面板和移动终端；

所述转运机械手安装在所述移动组件上，所述混料实验系统与所述转运器皿连接，所述转运机械手将所述转运器皿移动至所述高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，所述转运机械手将所述高温热熔系统中的所述转运器皿移动至所述浆料分散系统中；

所述操作面板分别与所述混料实验系统、所述转运器皿、所述转运机械手、所述高温热熔系统、所述浆料分散系统、所述移动组件电连接，所述操作面板包括显示屏和操作键，所述显示屏用于显示所述全自动热熔分散实验机的运行状态，所述操作键用于调控所述全自动热熔分散实验机的运行状态；所述移动终端与所述操作面板连接，能够实现远程监测和操控；

所述混料实验系统包括存储容器、接料槽和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌杆，搅拌杆上设有转动叶片，转动叶片位于存储容器内，搅拌杆上还设有加速度传感器，用于检测搅拌杆的转动速度；所述搅拌杆上设有三组所述转动叶片，三组所述转动叶片沿所述搅拌杆的轴向间隔分布；每组所述转动叶片的数量为三个，同一组中的相邻两个所述转动叶片之间呈120度角，每个所述转动叶片呈螺旋形；所述接料槽与所述存储容器连接，所述接料槽中部的两侧壁上分别设有一个引流块，所述引流块朝所述接料槽的中部靠近所述转运器皿的一端延伸，形成宽度逐渐减小的流道；

所述转运机械手包括安装座，所述安装座设于所述移动组件上，所述安装座上设有转动部和伸缩部，所述伸缩部能够绕所述安装座转动，所述安装座上设有第一轨道，所述伸缩部安装在所述第一轨道上、并且可以沿所述第一轨道移动；所述伸缩部的一端设有夹持器，所述夹持器包括两个相对设置的夹块，所述夹块呈圆弧形，所述夹块的弧度与所述转运器皿的表面弧度相适应；

所述移动组件包括支撑座、第二电机和传送带，所述支撑座上设有两条平行的第二轨道，所述支撑座的两端设有固定块，两个所述固定块通过连接杆连接，所述第二轨道位于所述固定块的两侧，所述安装座连接在所述连接杆上；所述安装座的底部设有滑块，所述滑块与所述第二轨道连接、并且能够沿所述第二轨道相对滑动，所述传送带与所述安装座固定连接；

所述高温热熔系统包括加热炉，加热炉设有自动门，自动门上设有第一感应器，所述转运机械手设有第二感应器，第二感应器靠近第一感应器时，自动门开启；第二感应器远离第一感应器时，自动门关闭；

所述浆料分散系统包括分散平台，所述分散平台上设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮平行设置；

所述转运机械手采用五轴机械手。