[发明专利]机床的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是对主轴与进给轴的同步运转进行控制的机床的控制装置，其特征在于，具备：

数值控制部，其基于攻丝加工程序生成主轴指令和进给轴指令；

主轴控制部，其按照所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作；

旋转检测部，其检测所述主轴的旋转位置；以及

进给轴控制部，其按照所述进给轴指令，基于所述旋转位置控制所述进给轴的进给动作，

所述数值控制部具备主轴指令输出部，

该主轴指令输出部从所述攻丝加工程序取得从启动位置直至目标位置的期间的所述主轴的总旋转量和最高旋转速度，并将该总旋转量和该最高旋转速度作为所述主轴指令发送给所述主轴控制部，

所述主轴控制部具备：

初始动作控制部，其通过以所述最高旋转速度为目标值的速度控制，从所述启动位置开始使所述主轴以最大限度地利用驱动源的容许电流的最大能力加速旋转；

最大加速度检测部，其在以所述最大能力的加速旋转过程中，基于所述旋转位置检测所述主轴的最大加速度；

剩余旋转量检测部，其基于所述总旋转量和所述旋转位置，检测从当前位置开始直至所述目标位置为止的所述主轴的剩余旋转量；

当前速度检测部，其基于所述旋转位置检测所述主轴的当前速度；

减速动作控制部，其在以所述最大能力的加速旋转后，基于所述剩余旋转量和所述当前速度，通过速度控制使所述主轴进行减速旋转来达到预先决定的中间速度；以及

定位动作控制部，其在所述主轴达到所述中间速度后，基于所述最大加速度、所述剩余旋转量和所述当前速度，通过位置控制使所述主轴进行减速旋转来到达所述目标位置，

所述减速动作控制部使用所述剩余旋转量和所述当前速度依次更新所述速度控制的速度指令，通过依次更新的该速度指令使所述主轴减速旋转，使得使所述主轴达到所述中间速度时的所述剩余旋转量等于在所述位置控制下到达所述目标位置为止的所述主轴的定位旋转量，

所述定位动作控制部具有：

第一速度指令运算部，其运算所述位置控制的第一速度指令，该第一速度指令用于在除了所述主轴达到所述中间速度紧后以及到达所述目标位置紧前的预定的加速度变化时间以外的时间，使所述主轴通过与所述最大加速度对应的最大减速度进行减速旋转，另一方面，在该加速度变化时间，使所述主轴通过小于该最大减速度且以预定比例变化的变动减速度进行减速旋转；

第二速度指令运算部，其运算所述位置控制的第二速度指令，该第二速度指令用于在所述主轴达到所述中间速度后，使所述主轴通过小于所述最大减速度的恒定减速度进行减速旋转；以及

速度指令选择部，其在所述主轴从所述中间速度开始到达所述目标位置为止的期间，选择所述第一速度指令和所述第二速度指令中的低速的速度指令。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述恒定减速度的大小为所述最大减速度的大小的一半以上。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述启动位置相当于攻丝加工的加工开始位置，所述目标位置相当于攻丝加工的目标螺纹深度。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述启动位置相当于攻丝加工的目标螺纹深度，所述目标位置相当于攻丝加工的返回完成位置。