[发明专利]负流量多路阀液压控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及桩工机械液压系统技术领域，具体涉及一种负流量多路阀液压控制系统及其控制方法。

背景技术

多路阀是指由两个或两个以上换向阀为主体，并根据不同的工作要求加上安全阀、单向阀等辅助装置构成的多路集成阀，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。

目前采用负流量控制系统的多路阀，例如针对挖掘机需要而设计的KYB、KVMG系列等多路阀，多采用整体铸造设计，在一个阀体内具有固定种数的操作机能，其操作联数量一般是固定的，一般每组多路阀可以控制行走、回转、动臂提升与下降、斗杆回收与外摆、铲斗内收与外翻等九个动作。

如果需要增加操作联数量，一般要采用增加一组相同的多路阀来实现，但如果只需要增加一两个动作，就增加使用一组多路阀显然成本太高。而桩工机械的辅助动作较多，因为这个成本的原因，有时候不得不放弃这种靠增加多路阀的组数来增加操作联数量的方案，因此这种多路阀在桩工机械领域应用受到一定限制。

申请号为201020690976.3的专利文献公开了一种旋挖钻机上车回转限速系统，采用负流量控制，包括液控先导手柄、负流量柱塞泵、负流量多路阀和回转马达，该方案是关于上车回转一个动作，是用于消除负载变化对转速的影响，与本申请并不相同。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种负流量多路阀液压控制系统，旨在解决现有的工程机械采用整体式的负流量多路阀后不方便增加工作油路的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种负流量多路阀液压控制系统，包括油箱、主泵、先导泵、负流量多路阀和若干个原执行元件，所述主泵排出的液压油通过所述负流量多路阀输送给相应的原执行元件，其特征在于，还包括：

若干增执行元件，其由所述主泵排出的液压油驱动；

若干液控换向阀，与若干所述增执行元件一一对应连接，用于对给相应增执行元件供给的液压油的方向进行控制；

若干先导阀手柄，接受来自所述先导泵排出的先导液压油，其工作油口输出的控制压力油一路与若干所述液控换向阀的左右控制口一一对应连接，另一路通过梭阀组连接至负流量控制阀的控制端口，向负流量控制阀输出先导控制压力；

一负流量控制阀，与所述主泵的输出油口相连接，所有所述液控换向阀并联后形成的合流管路与所述负流量控制阀的工作油口连接，所述负流量控制阀用于根据所述先导控制压力改变其开度大小，以控制朝向所述增执行元件的液压油的流量；

所述主泵根据所述增执行元件的负载压力信号对其排量进行控制。

进一步地，所述负流量控制阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中位进油口P1连接中位出油口T1，驱动油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B和回油口T2断开。

进一步地，所述负流量多路阀与所述负流量控制阀并联。

进一步地，每个所述先导阀手柄包括两个减压阀单元，每个减压阀单元具有一个工作油口，每个所述先导阀手柄的两个工作油口一路连接对应的所述液控换向阀的控制端口，另一路连接至梭阀组。

进一步地，所述液控换向阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中间进油口C和中间出油口D连接，压力油口E和工作油口一F、工作油口二G连接，返油口H封闭，所述压力油口E处设有第一单向阀；所述负流量控制阀的第一工作油口A连接所述液控换向阀的中间进油口C，第二工作油口B连接所述液控换向阀的中间出油口D和返油口H；所述液控换向阀的工作油口一F、工作油口二G连接所述增执行元件的工作腔。

进一步地，若干所述液控换向阀并联后的合流管路上设有安全阀，所述安全阀包括并联的第一溢流阀和第二单向阀。

进一步地，所述负流量控制阀的中位出油口T1输出的液压油一路连接反馈至所述主泵，另一路通过并联的第二溢流阀和节流阀接回油箱。

进一步地，所述主泵为恒功率斜盘式柱塞泵。

进一步地，所述负流量多路阀为整体式多路阀。

本发明还提出一种负流量多路阀液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1，在主泵的输出油管道上设置一与负流量多路阀并联的负流量控制阀，通过该负流量控制阀连接若干个增执行元件，每个所述增执行元件通过一液控换向阀调节进油方向；

S2，每个所述增执行元件对应设置一先导阀手柄，先导阀手柄接受先导泵排出的先导液压油，向负流量控制阀和对应的液控换向阀输送先导控制压力，先导阀手柄的操作幅度越大，所述先导控制压力越大，反之越小；