[发明专利]全自动转子绕线机

说明书

本发明公开一种全自动转子绕线机，包括：机架、移动平台、上料装置、绕线头、上定位杆和拉断组件，绕线头成对设置分布于移动平台的两侧，绕线工作区上于移动平台的上方设置有上定位杆，上定位杆通过上驱动装置驱动自转，且上定位杆下压与下定位杆配合将转子芯固定；绕线工作区上方还设置有有拉断组件，对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧铜线开端；绕线头安装于一移动支架上，移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯，绕线头的前端具有作用于转子芯的夹板，与夹板同轴安装有一转臂，转臂通过第二驱动装置驱动旋转进行绕线，且转臂上具有线孔。本设备结构紧凑，体积小，同时可以对多个转子芯进行绕设加工，其工作效率更高，产量更大。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，特指一种全自动转子绕线机。

背景技术

目前，在生产转子时，一般是人工在转子芯上进行绕线，这种方式，需要大量的人力，工作效率十分低，并且在绕线时，转子芯上绕线不均匀，对制成的转子质量亦造成影响，对后续采用加工后的转子制成的产品亦造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动转子绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动转子绕线机，包括：一机架，机架作为整个设备的载体，机架上形成上料工作区以及绕线工作区，通过控线组件向绕线工作区传输铜线；一移动平台,移动平台于上料工作区及绕线工作区间往复移动，移动平台上设置用于转子芯安装的下定位杆，下定位杆由一下驱动装置驱动自转，以带动转子芯自转；一上料装置，上料装置安装于上料工作区，上料装置用于安装转子芯，并且将转子芯移动安装于定位杆上；绕线组件，绕线组件具有四组，四组绕线组件同步运行，各组绕线组件均包括两个绕线头，两个绕线头对称设置分布于移动平台的两侧，绕线工作区上于移动平台的上方设置有与下定位杆配合的上定位杆，上定位杆通过上驱动装置驱动自转，且上定位杆下压与下定位杆配合将转子芯固定，且上定位杆与下定位杆同步转动以带动转子芯转动；绕线工作区上方还设置有有拉断组件，对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧铜线开端；绕线头安装于一移动支架上，移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯，绕线头的前端具有作用于转子芯的夹板，与夹板同轴安装有一转臂，转臂通过第二驱动装置驱动旋转进行绕线，且转臂上具有线孔；所述的第二驱动装置包括：电机、传动轮和传动带，电机的输出轴安装有主动轮，转轴上安装有传动轮，传动带绕设于传动轮和主动轮上，传动轮固定安装于绕线头的转动轴，通过传动轴带动转臂转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的绕线工作区上设置有竖向导杆，一安装板安装于竖向导杆上，上定位杆安装于安装板上并向下伸出，上驱动装置安装于安装板上，安装板通过第三驱动装置驱动上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上驱动装置包括：传动轮、传动带及电机，传动轮安装于上定位杆的上端部，电机输出轴连接有主动轮，传动带连接于主动轮及传动轮上，带动上定位杆转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板底部设置有横向导杆，拉断组件通过连接件连接于横向导杆上，并通过驱动气缸驱动沿横向导杆移动；拉断组件包括：安装块、拉断驱动装置、钩臂以及拉断件，安装块固定于连接件上，钩臂和拉断件安装于一安装套内，安装套固定于安装块上，钩臂限位于安装套内且下端伸出安装套，拉断件连接于拉断驱动装置的输出轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述的钩臂末端设置有钩部，拉断件的末端设置有拉断刀，所述的拉断驱动装置驱动拉断件下移夹紧钩挂于钩部上的铜线。

进一步而言，上述技术方案中，所述的移动支架竖直设置，绕线头左右对称安装，绕线头具有一转动轴，转动轴固定连接第二驱动装置，转动轴的前端安装有所述的夹板，夹板上形成内凹槽；第二驱动装置包括：电机、传动轮和传动带，电机的输出轴安装有主动轮，传动带设置于传动轮和主动轮上，传动轮固定安装于转动轴，通过传动轴带动转臂转动；转臂具有环形本体沿本体向外延伸形成有爪臂，爪臂对称设置，且于任意一爪臂上设置有线孔。