[发明专利]同步车辆转向

权利要求书

1.一种同步车辆转向的方法，包括：

将转向齿轮从右锁定至左锁定转动以确定转向齿轮中点；

将方向盘从右锁定至左锁定转动以确定方向盘中点；

基于所述转向齿轮中点和所述方向盘中点来同步所述转向齿轮和所述方向盘；以及

基于已同步的所述转向齿轮和所述方向盘驾驶车辆；

其中，在将所述转向齿轮从右锁定至左锁定转动之前和在将所述方向盘从右锁定至左锁定转动之前，在所述车辆处于自主模式下将所述转向齿轮与所述车辆的所述方向盘机械地分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由离合器执行机械分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由主动转向系统电子地执行机械分离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述转向齿轮与所述方向盘同步包括将所述转向齿轮和所述方向盘中的一个重新定位为与另一个对齐。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述方向盘从右锁定转动到左锁定并且取相对角传感器的测量结果的平均值以确定所述方向盘中点。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述转向齿轮从右锁定转动到左锁定并且取相对角传感器的测量结果的平均值以确定所述转向齿轮中点。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过对所述转向齿轮进行断电、维修所述转向齿轮或重新设置所述转向齿轮和所述方向盘，使所述转向齿轮和所述方向盘失去同步。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，机电地执行将所述方向盘从右锁定转动到左锁定。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，由乘员执行将所述方向盘从右锁定转动到左锁定。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转向齿轮由测量绝对角位置的部件同步。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，机电地执行将所述转向齿轮从右锁定转动到左锁定。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述转向齿轮从右锁定转动到左锁定包括转向齿条负载。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆不处于自主模式时，基于所述转向齿轮中点和所述方向盘中点同步所述转向齿轮与所述方向盘被执行。

14.一种同步车辆转向的系统，包括编程为执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法的计算机。

15.一种同步车辆转向的设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：

将转向齿轮从右锁定至左锁定转动以确定转向齿轮中点；

将方向盘从右锁定至左锁定转动以确定方向盘中点；

基于所述转向齿轮中点和所述方向盘中点来同步所述转向齿轮和所述方向盘；以及

基于已同步的所述转向齿轮和所述方向盘驾驶车辆；

其中，在将所述转向齿轮从右锁定至左锁定转动之前和在将所述方向盘从右锁定至左锁定转动之前，在所述车辆处于自主模式下将所述转向齿轮与所述车辆的所述方向盘机械地分离。

16.一种车辆，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：

将转向齿轮从右锁定至左锁定转动以确定转向齿轮中点；

将方向盘从右锁定至左锁定转动以确定方向盘中点；

基于所述转向齿轮中点和所述方向盘中点来同步所述转向齿轮和所述方向盘；以及

基于已同步的所述转向齿轮和所述方向盘驾驶所述车辆；

其中，在将所述转向齿轮从右锁定至左锁定转动之前和在将所述方向盘从右锁定至左锁定转动之前，在所述车辆处于自主模式下将所述转向齿轮与所述车辆的所述方向盘机械地分离。