[发明专利]一种违建识别方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种违建识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；

步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；

步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建；

在所述步骤b中，所述获取两次飞行点云数据之间的变化点数据具体为：

步骤b1：遍历排序后的每一个小文件的栅格化区域空间，判断栅格化区域空间内有无点云数据，并对判断结果进行标识，分别得到与两次飞行点云数据对应的第一栅格化空间真值文件和第二栅格化空间真值文件；其中，对判断结果进行标识具体为：如果没有点云数据标识为0，如果有点云数据标识为1；

步骤b2：用第二栅格化空间真值文件中的标识结果减去第一栅格化空间真值文件中的标识结果，如果两个标识结果的相减值为0，表示该点无变化，如果两个标识结果的相减值为-1表示该点为消失点，如果两个标识结果的相减值为1表示该点为新增点，所述消失点及新增点即为两次飞行点云数据之间的变化点数据。

2.根据权利要求1所述的违建识别方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述两次飞行点云数据具体为：

所述两次飞行点云数据为已除去噪点或噪点密度低于20cm的点云数据，两次飞行点云数据处于同一坐标系，且包括点坐标到大地坐标转换公式中的参数值；

两次飞行点云数据为正射影像，并包括正射影像的至少两个定位点以及至少两个定位点的大地坐标；

两次飞行点云数据中包括所测区域的外切长方体空间对角线顶点坐标。

3.根据权利要求1或2所述的违建识别方法，其特征在于，所述步骤a还包括：分别对两次飞行点云数据进行切割分解，形成X个小文件。

4.根据权利要求3所述的违建识别方法，其特征在于，所述步骤a还包括：将切割分解后的X个小文件压入链表，并按照X→Y→Z的排序顺序对各个坐标轴的值进行升序排序，使每个小文件中的点为空间有序点并按序存储在链表中。

5.根据权利要求4所述的违建识别方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格具体为：将所述变化点数据从栅格化区域空间的坐标中取出，并将所述变化点数据转换为大地坐标，再根据大地坐标依次查询出各个变化点数据对应的地理位置信息，通过地理位置信息表格显进行显示，并在所述地理位置信息表格中对新增点和/或消失点进行标注。

6.一种违建识别系统，其特征在于，包括：

数据获取模块：用于获取所测区域的两次飞行点云数据；

变化点获取模块：用于获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据；

地理位置获取模块：用于分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格，根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建；

还包括数据遍历模块，所述数据遍历模块用于遍历排序后的每一个小文件的栅格化区域空间，判断栅格化区域空间内有无点云数据，并对判断结果进行标识，分别得到与两次飞行点云数据对应的第一栅格化空间真值文件和第二栅格化空间真值文件；其中，对判断结果进行标识具体为：如果没有点云数据标识为0，如果有点云数据标识为1；

所述变化点获取模块获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据具体为：用所述第二栅格化空间真值文件中的标识结果减去第一栅格化空间真值文件中的标识结果，如果两个标识结果的相减值为0，表示该点无变化，如果两个标识结果的相减值为-1表示该点为消失点，如果两个标识结果的相减值为1表示该点为新增点，所述消失点及新增点即为两次飞行点云数据之间的变化点数据。