[发明专利]环形打标方法及环形打标系统

权利要求书

1.一种环形打标方法，用于对环形排列的多个产品进行连续打标，其特征在于，所述环形打标方法包括：

对多个所述产品进行拍摄，得到多个所述产品对应的坐标数据；

分别提取多个所述产品的坐标数据中的打标坐标；

将多个所述产品对应的打标坐标转换为激光头的多个移动坐标；

将多个所述移动坐标拟合为所述激光头的移动曲线；

根据所述移动曲线控制所述激光头运动，同时控制所述激光头于每个所述移动坐标处对所述产品进行打标。

2.根据权利要求1所述的环形打标方法，其特征在于，对多个所述产品进行拍摄，之前还包括：

分别将多个所述产品放置于传送装置上。

3.根据权利要求2所述的环形打标方法，其特征在于，在分别提取多个所述产品的坐标数据中的打标坐标之前，以及在将多个所述产品放置于传送装置上之后，还包括步骤：

分别将多个所述产品定位于所述传送装置上。

4.根据权利要求1所述的环形打标方法，其特征在于，分别提取多个所述产品的坐标数据中的打标坐标的步骤包括：

分别对多个所述产品的坐标数据进行去噪；

对每个去噪后的所述产品的坐标数据进行优化，得到所述产品的打标坐标。

5.根据权利要求4所述的环形打标方法，其特征在于，在对每个去噪后的所述产品的坐标数据进行优化之前，以及在分别对多个所述产品的坐标数据进行去噪之后，还包括步骤：

对每个去噪后的所述产品的坐标数据进行过滤。

6.根据权利要求1所述的环形打标方法，其特征在于，将多个所述移动坐标拟合为所述激光头的移动曲线的步骤包括：

对多个所述移动坐标进行拼接；

对拼接后多个所述移动坐标进行平滑处理，得到所述激光头的移动曲线。

7.根据权利要求6所述的环形打标方法，其特征在于，对多个所述移动坐标进行拼接的步骤具体为：

采用最小二乘法对多个所述移动坐标进行拼接。

8.一种环形打标系统，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的环形打标方法进行打标。