[发明专利]钢板及其切边方法、切割设备

权利要求书

1.一种钢板的切边方法，其特征在于，包括：

将所述钢板定位于基台上；

通过相机系统对所述钢板进行旋转拍摄，得到所述钢板的多个局部点云数据；

分别对多个所述局部点云数据进行拼接，得到所述钢板的实际模型数据；

将所述实际模型数据进行拟合，得到所述钢板的模型轮廓线；

将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对，得到所述钢板的切边轮廓线；

沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割。

2.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述钢板定位于基台上的步骤具体为：

将所述钢板夹紧于所述基台上。

3.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，分别对多个所述局部点云数据进行拼接的步骤包括：

分别对多个所述局部点云数据进行去噪；

对去噪后的每个所述局部点云数据进行拼接。

4.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述实际模型数据进行拟合的步骤具体为：

对所述实际模型数据进行拼接；

对拼接后的所述实际模型数据进行平滑处理，得到所述钢板的模型轮廓线。

5.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对的步骤包括：

选定所述模型轮廓线围成的其中一个面作为所述模型轮廓线的定位面；

选定与所述定位面垂直的一条所述模型轮廓线作为定位线；

将所述定位面与所述理想轮廓线的基准面进行定位重合，同时将所述定位线与所述理想轮廓线的基准线进行定位重合；

根据所述理想轮廓线得到所述钢板的切边轮廓线。

6.根据权利要求5所述的钢板的切边方法，其特征在于，所述定位面与所述基准面相互平行。

7.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割的步骤具体为：

控制激光头沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割，同时对所述钢板吹氩气。

8.一种钢板，其特征在于，应用权利要求1至7中任一项所述的钢板的切边方法进行切边。

9.一种切割设备，其特征在于，根据权利要求1至7中任一项所述的钢板的切边方法对所述钢板进行切边。