[发明专利]曲面薄板及其激光焊接方法、激光焊接系统在审
| 申请号： | 201711134184.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107914084A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 左招霞 | 申请（专利权）人： | 惠州市契贝科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/00;B23K101/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 叶剑 |
| 地址： | 516008 广东省惠州市惠城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲面 薄板 及其 激光 焊接 方法 系统 | ||
1.一种曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，包括：
对所述曲面薄板进行扫描，得到所述曲面薄板的曲面的点云数据；
对所述点云数据进行处理，得到所述曲面的焊接路径的多个坐标数据；
对多个所述坐标数据进行拟合，得到所述曲面的焊接路径曲线；
控制所述激光焊接头沿所述焊接路径曲线对所述曲面薄板进行焊接。
2.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，对所述曲面薄板进行扫描，之前还包括步骤：
将所述曲面薄板定位于焊接平台上。
3.根据权利要求2所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，将所述曲面薄板定位于焊接平台上，之前还包括步骤：
对所述曲面薄板进行清洗。
4.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，对所述曲面薄板进行扫描的步骤具体为：
通过相机系统对所述曲面薄板进行扫描。
5.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，在对所述点云数据进行处理之前，以及在对所述曲面薄板进行扫描之后，还包括步骤：
对所述点云数据进行过滤。
6.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，对所述点云数据进行处理的步骤包括：
去除所述点云数据的噪音；
对去除噪音后的点云数据进行拼接，以得到所述曲面的焊接路径的多个坐标数据。
7.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，对多个所述坐标数据进行拟合的步骤具体为：
通过最小二乘法对多个所述坐标数据进行拟合。
8.根据权利要求1所述的曲面薄板的激光焊接方法，其特征在于，多个所述坐标数据沿所述焊接路径间隔分布。
9.一种曲面薄板，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项所述的曲面薄板的激光焊接方法进行加工。
10.一种激光焊接系统，其特征在于，根据权利要求1至8中任一项所述的曲面薄板的激光焊接方法对所述曲面薄板进行焊接。
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