[发明专利]一种松土剪枝机

说明书

技术领域

本发明属于园林绿化技术领域，涉及一种松土剪枝机。

背景技术

园林松土是以机械翻耕土壤，提高土壤的透气性，耕松之后，能使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收，促进园林绿化效果。通过对树枝的修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮。传统的松土装置，难以对硬度过大的土壤进行松土操作，容易出现由于土壤硬度过大而导致的松土效率低下，从而降低了工作效率，并且传统的松土装置只能够单一的进行松土，不能同时进行对旁边树枝的修剪工作，目前还没有能够将松土和修剪工作同时进行的设备。

发明内容

针对这种情况，本发明提供了一种松土剪枝机，它可以将剪枝与松土的两个不同环节实现同步进行。松土剪枝机包括测量装置、抽料装置、切割装置、箱体、伸缩柱、多功能转筒、松土装置、支撑架、托架和显示器。本发明具有同时剪枝和松土的效果，能够节约作业时间，松土效果好，修剪高度可以测量、可指定不同高度进行修剪，可测出修剪树枝的数量或距离；具有操作简便，自动化程度高，功能多的特点。

本发明的技术方案是：

一种松土剪枝机，包括测量装置、抽料装置、切割装置、箱体、伸缩柱、多功能转筒、松土装置、支撑架、托架和显示器；所述测量装置与抽料装置通过螺栓铰接连接；所述抽料装置与切割装置通过螺纹连接；所述抽料装置通过伸缩柱与箱体连接；所述多功能转筒通过转轴与托架连接；所述的托架固定安装在支撑架的顶部上；所述的松土装置安装在支撑架的底杆内侧面上；所述显示器与箱体通过连接杆连接；所述测量装置、抽料装置、切割装置、伸缩柱、多功能转筒和松土装置与松土剪枝机的控制系统连接；所述松土剪枝机的控制系统与电机连接；所述的抽料装置上设有托槽、清洗件、抽气泵和管道；所述管道两端分别与抽料装置和箱体连接；所述托槽设于切割装置的下方，所述托槽内设有清洗件，所述托槽与管道接口处设有粉碎机；所述清洗件通过弹簧杆与托槽侧面的滑道连接；所述的切割装置上设有多个处于同一水平线的激光汽化切割孔；所述的松土装置设为履带和松土钉组成的运输结构，所述松土钉设于履带表面；所述松土装置通过支撑架与托架连接。所述托槽用于接住被切割的树枝和树叶；所述清洗件用于清洗托槽表面污物并防止堵塞；所述抽气泵用于提供抽料装置的抽料动力，通过形成内外压力差的方法实现抽料；所述管道的一端与箱体连接并且穿过箱体设于回收箱的上方，所述管道的另一端与抽气泵连接；所述抽料装置用于配合切割装置使用，将切割装置切割下来的树枝和树叶进行回收，抽料装置利用抽气泵抽气原理，将落到托槽上的树枝和树叶抽入管道内，比较大型的树枝被粉碎机切成小型树枝，树枝和树叶通过管道被运到箱体内部的回收箱里；所述的激光汽化切割孔通过利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口；采用激光汽化切可以对树枝进行整齐平顺的修剪，防止树枝在修剪过程中乱飞，提高抽料装置的工作效率，减少修剪的时间。松土装置采用履带和松土钉的方式对土壤进行疏松，且松土钉长度适中，能够用履带带动松土钉向前移动，履带的通过性能比较良好，能够适应多种不同的路况；所述的松土装置与松土剪枝机的控制系统连接。

作为进一步技术改进，以上所述的箱体内部设有回收箱和称重器，所述回收箱设于称重器上方；所述管道一端的出料口穿过箱体且位于回收箱的上方；所述称重器与松土剪枝机的控制系统连接。当树枝和树叶通过抽料装置运送到回收箱后，随着重量的增加，设于回收箱底部的称重器称出修剪树枝的重量，并将树枝的重量传输到松土剪枝机的控制系统里形成数字，电脑通过分析和计算得出松土剪枝机修剪树枝的重量，通过树枝的总重量和每棵树枝的重量计算出修剪的树枝总数，通过树枝总数得出松土剪枝机修剪树枝的距离。