[发明专利]一种根茬刨取装置

权利要求书

1.一种根茬刨取装置，其特征在于，包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；其中，

所述根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件，所述刨取刀具组件包括刨取刀具和刨取刀具驱动单元，所述刨取刀具驱动单元安装在所述刨取刀具组件支架上；

所述刨取刀具包括刨取刀具主体、铲茬刀和碎土齿；

所述刨取刀具主体具有柱状形状，所述刨取刀具主体的自由端上设有锥形的钻土部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均位于所述刨取刀具主体的侧面上，且所述铲茬刀相较于所述碎土齿邻近所述钻土部；

所述钻土部的表面上设有螺旋槽；

所述铲茬刀具有片状形状；

所述碎土齿具有柱状形状，且所述碎土齿的自由端设有膨大部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均环绕所述刨取刀具主体设置，且所述铲茬刀和所述碎土齿均朝向所述钻土部的方向延伸；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述刨取刀具作旋转运动，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪，所述拾取爪安装在所述拾取机构传送单元上；

所述拾取机构传送单元被设置为用于带动所述拾取爪移动，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬；

所述根茬刨取装置还包括茬土分离机构；

所述茬土分离机构包括筛筒组件、分离旋轴、分离旋轴驱动单元和柔性击打件；

所述筛筒组件包括筛筒和筛筒振动单元，所述筛筒被设置为用于承接自所述根茬拾取机构传输过来的根茬，所述筛筒振动单元被设置为用于振动所述筛筒；

所述筛筒的筒壁上设有筛孔；

所述分离旋轴设于筛筒内，所述柔性击打件安装在所述分离旋轴上，且所述柔性击打件环绕所述分离旋轴设置；

所述分离旋轴驱动单元被设置为用于驱动所述分离旋轴作旋转运动，以使得所述柔性击打件击打所述筛筒内的根茬。

2.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述根茬刨取刀具机构还包括刨取刀具机构支架和牵引单元；

所述刨取刀具组件支架与所述刨取刀具机构支架滑动配合；

所述牵引单元被设置为用于牵引所述刨取刀具组件支架，以使得所述刨取刀具组件支架沿着所述刨取刀具机构支架滑动。

3.根据权利要求2所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述刨取刀具机构支架上设有滑轨，所述刨取刀具组件支架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述牵引单元为卷扬机。

5.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述刨取刀具组件还包括齿轮和齿圈，所述齿轮和所述齿圈啮合传动配合；

所述齿轮与所述刨取刀具驱动单元的驱动输出端相连接；

所述齿圈与所述刨取刀具固定连接，且所述齿圈与所述刨取刀具组件支架转动连接；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述齿轮带动所述齿圈作旋转运动，以使得所述刨取刀具作旋转运动。

6.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述根茬刨取装置还包括根茬刨取刀具机构护罩；

所述根茬刨取刀具机构护罩罩设在所述根茬刨取刀具组件支架外。

7.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述拾取机构传送单元为传输带。

8.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述拾取爪包括拾取爪本体和拾取爪挡板；

所述拾取爪本体具有折弯板形状，且所述拾取爪本体的自由端朝向所述拾取机构传送单元延伸；

所述拾取爪挡板位于所述拾取爪本体的长度方向的边缘上。

9.根据权利要求8所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述拾取爪本体上均匀设置有刃槽。

10.根据权利要求1所述的根茬刨取装置，其特征在于，所述筛筒组件还包括弹性件；

所述弹性件安装在所述筛筒上，以向所述筛筒提供阻尼力。