[发明专利]一种冲压模具取件机构

权利要求书

1.一种冲压模具取件机构，包括机体（1）、底座（2）、电动液压杆（4）、手部（9）和红外线感应磁铁吸附装置（10），其特征在于：所述主体（1）下侧设有底座（2），所述底座（2）上侧设有腰关节（3），所述腰关节（3）是通过焊接连接于底座（2），所述本体（1）上侧设有手部（9），所述手部（9）上设有红外线感应磁铁吸附装置（10），所述红外线感应磁铁吸附装置（10）是通过焊接连接于手部（9），所述红外线感应磁铁吸附装置（10）上设有红外线感应控制器（13），所述红外感应控制器（13）下侧设有通电开关器（14），所述红外线感应控制器（13）与通电开关器（14）之间设有导线（12），所述通电开关器（14）下侧设有电磁铁（11），所述电磁铁（11）与通电开关器（14）之间设有导线（12）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具取件机构，其特征在于：所述腰关节（3）上侧设有大臂（5），所述大臂（5）与腰关节（3）之间有电动液压杆（4）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具取件机构，其特征在于：所述手部（9）左侧设有小臂（7），所述小臂（7）是通过焊接连接于手部（9）。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具取件机构，其特征在于：所述机体（1）上设有肘关节（6），所述肘关节（6）右侧设有腕部（8），所述腕部（8）与肘关节（6）之间设有电动液压杆（4）。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具取件机构，其特征在于：所述红外线感应磁铁吸附装置（10）下侧设有电磁铁（11），所述电磁铁（11）是通过焊接连接于红外线感应磁铁吸附装置（10）。