[发明专利]基于三角波线性调频连续波雷达的高速目标测速测距方法

权利要求书

1.一种基于三角波线性调频连续波雷达的高速目标测速测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采集三角波线性调频连续波雷达测得的目标回波数据，进行FFT处理，得到上下扫频结果；具体为：

发射频率f_t、回波频率f_r和差频f_b分别为：

f₀为发射信号的中心频率，发射频率的最大频偏为Fm＝2Δf，T_m为调频周期，R为目标距离，c为光速；

当反射回波来自运动目标，其径向速度为v，多普勒频率为f_d，fm＝1/T_m为调制频率，则回波频率f_r为

正负号分别表示调制前后半周正负斜率的情况，得出上下扫频频差为

步骤2、将距离走动产生的频差带入距离和速度的求取公式中，得到修正后的距离和速度方程，进而解算得到距离和速度结果；具体为：

由于目标运动速度高，在上扫频过程中会产生距离走动ΔR＝v*T_m/2，大于一个距离分辨单元，ΔR产生一个频差Δf_R，使得下扫频fr2＝fr1+Δf_R；

频差Δf_R为

B为扫频带宽；

考虑频差Δf_R后上下扫频的实际公式为：

进而将修正后的上下扫频频差带入距离及速度公式：

得到关于目标距离和径向速度的二元一次方程组，求解后得到修正后的速度和距离。