[发明专利]一种同时使用多种触发方式的车牌识别方法

说明书

本发明涉及车牌识别技术领域，特别是一种同时使用多种触发方式的车牌识别方法，先通过视频的多帧识别结果形成车辆轨迹，根据形成的车辆轨迹判定是不是同一辆车；然后判断车辆是否通过相应的触发方式触发过，触发过的车辆输出含有车辆轨迹的结果。采用上述方法后，本发明可以同时使用多种触发时机来输出车牌识别结果，在一种方式无法触发识别的情况下，其他种方式也会触发识别。这样就当车辆在行驶过程中遇到小部分偶然事件导致车牌无法识别时，会有更多触发方式能在正常车辆行驶过程中触发识别输出；避免了单一触发识别方式带来的触发时机下如遇到偶然的问题导致一直无法识别或无法输出识别结果的问题。

技术领域

本发明涉及车牌识别技术领域，特别是一种同时使用多种触发方式的车牌识别方法。

背景技术

随着图像处理技术的发展进步，使用图像处理技术来识别车牌在车辆管理与交通管理中扮演着越来越重要的角色。基于图像处理技术的车牌识别步骤主要有车牌定位，车牌矫正，车牌字符分割，车牌字符识别。车牌字符分割是对矫正好的车牌图像中每个字符进行分割，以获得各个字符的单独图像，以便在后续的字符识别中使用，来确定具体的车牌号。

车牌结果触发时机现有地感触发，稳定识别，虚拟线圈等。1.地感触发，在车辆通行地面上安装地感线圈，当车辆行驶到线圈上方时，线圈输出信号给识别装置，识别装置做识别然后输出。这种方式可以精确车辆位置，只有到一个确定的位置时才做识别，避免车辆不在进场道路上而识别的问题。2.稳定识别，识别装置一直做识别，当识别出了稳定的车牌识别结果时，将识别结果输出。这种方式避免了单一图像车牌识别不准确的问题，只有当多张图像或单张图像很清晰时才将识别结果输出。3.虚拟线圈，在识别装置的图像区域中选择一小的区域，识别装置一直做识别，只有当识别到的车牌与此区域相交时才输出识别结果。这种方式避免了车辆不在进场路线上而识别出结果的问题。现有技术只能选择使用上述一种识别触发方式，例如使用了稳定识别便无法使用虚拟线圈。并不能同时使用上述两种或多种触发方式。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是只使用一种车牌识别触发方式时触发时机内用行人遮挡或强光灯不利因素导致的漏车问题。

为解决上述的技术问题，本发明的一种同时使用多种触发方式的车牌识别方法，先通过视频的多帧识别结果形成车辆轨迹，根据形成的车辆轨迹判定是不是同一辆车；然后判断车辆是否通过相应的触发方式触发过，触发过的车辆输出含有车辆轨迹的结果。

进一步的，具体包括以下步骤，

步骤S1：单帧图像获取，从视频中获取一桢图像；

步骤S2：单帧图像车牌识别，判断单帧图像是否可以识别出车牌号；如果可以，则进入步骤S3；如果不可以，则返回步骤S1；

步骤S3：车牌识别结果记录；

步骤S4：车牌识别结果判断，判断单帧图像的车牌识别结果与之前识别结果是否相似；如果相似，则将相似的车牌识别结果成组；如果不相似，则返回步骤S1；

步骤S5：车辆轨迹判断，判断成组车牌识别结果与上一辆车是否同一轨迹；如果是，则将成组车牌识别结果加入轨迹列表；如果否，则创建新的车辆轨迹；

步骤S6：判断车辆以何种触发方式触发并输出含有车辆轨迹的结果。

更进一步的，所述步骤S6中判断车辆以何种触发方式触发为依次判断是否通过稳定识别触发、虚拟线圈触发或地感线圈信号触发。

更进一步的，还包括以下步骤，

步骤S7：判断步骤S6的输出结果是否已经记录，如果是则抬起道闸杆；如果否，则做新车到来记录并抬杆。

更进一步的，所述步骤S3中只记录最后识别的三帧结果，步骤S4中判断单帧图像的车牌识别结果与之前两帧识别结果是否相似；如果相似，则将三帧结果作为可用结果。