[发明专利]可在三个自由度方向运动的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的说一种可在三个自由度方向运动的飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

飞行器具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛在民用和军用中，而且颇受大众欢迎；但是目前飞行器也面临着减震和续航这两大问题，续航决定着飞行器飞行的时间和稳定性，而减震则直接决定着飞行器降落着陆时的平稳性和安全性，间接的影响着飞行器本身质量和承载物体或者人员的安全。鉴于此，本发明提供了一种新型飞行器。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种新型飞行器。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种新型飞行器，包括机架、减震装置、起落支架、电池盒、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽；所述的机架中部设置有连接座，连接座下端中心位置处开设有螺纹连接孔，机架外围设置有固定环，固定环与连接座之间采用横条进行连接；所述的减震装置位于机架正下方，减震装置与机架固连；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的电池盒固定在机架的连接座上方，旋转电机、螺旋桨和锁紧帽的数量均为六，旋转电机固定在机架的固定环上，螺旋桨位于旋转电机主轴上端，且螺旋桨与旋转电机主轴之间通过锁紧帽进行固定，通过旋转电机的转动带动螺旋桨的旋转，从而通过螺旋桨产生升力带动本发明的飞行。

进一步，所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上沿其中心轴线均匀开设有扇形减料口，定平台外侧圆周方向上均匀设置有卡座，卡座呈梯形状结构，卡座左右两侧分别对称开设有三角状卡槽，卡槽上设置有连接孔，卡座前端中部位置处开设有固定螺纹孔I；所述的动平台位于定平台正上方，动平台外侧设置有与连接座下端中心位置处的螺纹连接孔相配合的外螺纹，动平台上端面上设置有减震橡胶垫，减震橡胶垫上开设有通孔；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定。

进一步，所述的起落支架包括支架主体、连接螺杆和减震弹簧；所述的支架主体由连接部、水平部和支撑部组成，连接部呈U型结构，连接部左右两侧分别设置有与卡槽相配合的卡块，且连接部左右两侧与定平台之间通过螺栓进行连接，从而实现了对起落支架垂直方向的固定，水平部前侧端口处开设有固定螺纹孔II，水平部下端面上设置有楔形块I，支撑部呈弧形状结构，支撑部下端设置有楔形块II；所述的连接螺杆一端安装在定平台的卡座前端中部位置处的固定螺纹孔I内，连接螺杆另一端安装在支架主体水平部前侧端口处的固定螺纹孔II内，通过连接螺杆实现了对起落支架水平方向的固定，减震弹簧两端分别固定在楔形块I和楔形块II上，减震弹簧增强了起落支架接触地面时的减震能力。

进一步，所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一升降杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一升降杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一升降杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一升降杆上；通过虎克铰可进行两个方向的转动，通过第一球铰链可进行三个方向的转动，通过第一升降杆可进行上下移动，第一支链采用-UPS并联机构的形式，且通过第一减震弹簧增加了第一支链的减震性能。