[发明专利]一种电热管自动折弯设备的送料机构

权利要求书

1.一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：包括料盒（1）、第一转运装置（2）、第二转运装置（3）和输送装置（4）、第一转运装置（2）位于料盒（1）的末端，第一转运装置（2）位于第二转运装置（3）的旁侧，输送装置（4）的一端位于第二转运装置（3）的下方且其另一端向远离第二转运装置（3）的方向延伸，所述第二转运装置（3）包括呈水平设置的旋转筒（3a），旋转筒（3a）的两端设有用于安装旋转筒（3a）的安装板（3b），旋转筒（3a）与安装板（3b）转动连接，一个安装板（3b）的外侧设有与安装板（3b）固定连接的第一电机（3c），第一电机（3c）的输出端与旋转筒（3a）传动连接，旋转筒（3a）上设有四个呈圆周分布的第一夹爪（3d），旋转筒（3a）上设有四个呈圆周分布且与第一夹爪（3d）呈对称设置的第二夹爪（3e）；

所述第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）的结构相同，第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）的外部均设有与旋转筒（3a）固定连接形成一体的壳体（3f），壳体（3f）远离旋转筒（3a）的一侧设有开口，第一夹爪（3d）和第二夹爪（3e）均包括第二电机（3d1）、夹紧块（3d2）、第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4），所述第一夹钳（3d3）前部设有供第二夹钳（3d4）穿过的通槽，第一夹钳（3d3）与第二夹钳（3d4）铰接且铰接部位于通槽内，第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的后端均设有弹簧（3d5），夹紧块（3d2）上设有供第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）穿过的通孔，通孔内靠近第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的位置均设有与夹紧块（3d2）转动连接的压紧辊（3d6），夹紧块（3d2）的两侧均设有第一凸块（3d7），壳体（3f）内设有与第一凸块（3d7）滑动配合的第一滑槽（3d8），第二电机（3d1）位于第一夹钳（3d3）和第二夹钳（3d4）的后端，第二电机（3d1）的输出端上设有与其输出端传动连接的转盘（3g），转盘（3g）上设有传动杆（3h），传动杆（3h）的一端与转盘（3g）的边缘处通过转轴转动连接，传动杆（3h）的另一端与夹紧块（3d2）靠近第二电机（3d1）的一侧铰接。

2.根据权利要求1 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述料盒（1）的下端设有安装料盒（1）的安装台（8），料盒（1）与安装台（8）之间设有两个呈对称设置的振动器（9），振动器（9）的输出端与料盒（1）的前端固定连接，料盒（1）的后端设有倾斜设置的滑道（10），料盒（1）与滑道（10）的宽度相同，所述滑道（10）的出口端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第一转运装置（2）包括安装架（2a）、传动轴（2b）和第三电机（2c），传动轴（2b）的两端均与安装架（2a）转动连接，安装架（2a）的一侧与第三电机（2c）固定连接，第三电机（2c）的输出端与传动轴（2b）传动连接，传动轴（2b）的两端设有两个呈对称设置的转运轮（2d），两个转运轮（2d）均与传动轴（2b）传动连接，两个转运轮（2d）上均设有若干个呈圆周分布的U型槽（2d1），所有U 型槽（2d1）的宽度均与电热管的直径相同。

4.根据权利要求1 所述的一种电热管自动折弯设备的送料机构，其特征在于：所述第二转运装置（3）的下方设有两个呈对称设置的第一气缸（11），两个第一气缸（11）均呈竖直设置且两者的输出端均朝上设置，两个第一气缸（11）的输出端上均设有承托块（12），两个承托块（12）的上端均设有承托槽（12a），承托槽（12a）在竖直方向上的截面呈扇形且半径与电热管的半径相等。