[发明专利]基于金切数控系统的线切割机控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于金切数控系统的线切割机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定位于工件第一表面的第一加工轨迹和第二表面的第二加工轨迹，其中所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹为待同步加工轨迹，且所述第一加工轨迹为圆弧轨迹；

分别将所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹进行分割，以获得与所述第一加工轨迹相对应的具有预定数量的第一组连续直线段和与所述第二加工轨迹相对应的具有所述预定数量的第二组连续直线段，所述第一组连续直线段和所述第二组连续直线段均为连续等长直线段；

当所述第二加工轨迹为直线轨迹时，所述预定数量取决于所述第一加工轨迹，根据分割所述第一加工轨迹所得到的每一圆弧曲线的弧长、以及所述第一加工轨迹的起点和终点坐标，计算所述第一组连续直线段中的每一直线段在所述第一表面对应的第一联动轴和第二联动轴方向上的进给增量，并将在所述第一联动轴和第二联动轴方向上的进给增量合成转换为各联动轴实际运动增量，以及根据所述第二加工轨迹的总长度、所述第二加工轨迹的分割数量以及所述第二加工轨迹的起点和终点坐标，计算所述第二加工轨迹被分割成的所述第二组连续直线段中每一直线段在所述第二加工轨迹所在表面对应的第三联动轴和第四联动轴方向上的进给增量，并将在第三联动轴和第四联动轴方向上的进给增量合成转换为各联动轴实际运动增量；

在所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹各自的加工方向上，依次同时插补所述第一组连续直线段和所述第二组连续直线段中相同排列位置的直线段；

基于所述插补的结果，控制线切割机的电极丝对所述工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的基于金切数控系统的线切割机控制方法，其特征在于，所述预定数量取决于所述圆弧轨迹的总长度、圆弧半径以及设定的逼近允差。

3.根据权利要求1所述的基于金切数控系统的线切割机控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第二加工轨迹为圆弧轨迹时，所述预定数量取决于所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹中弧长与半径的乘积较大的一者；

根据分割所述第一加工轨迹所得到的每一圆弧曲线的弧长、以及所述第一加工轨迹的起点和终点坐标，计算所述第一组连续直线段中的每一直线段在所述第一表面对应的第一、第二联动轴方向上的进给增量，并将在所述第一、第二联动轴方向上的进给增量合成转换为所述第一、第二联动轴实际运动增量；

根据分割所述第二加工轨迹所得到的每一圆弧曲线的弧长、以及所述第二加工轨迹的起点和终点坐标，计算所述第二组连续直线段中的每一直线段在所述第二表面对应的第三、第四联动轴方向上的进给增量，并将在所述第三、第四联动轴方向上的进给增量合成转换为所述第三、第四联动轴实际运动增量。

4.根据权利要求3所述的基于金切数控系统的线切割机控制方法，其特征在于，所述预定数量取决于所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹中弧长与半径的乘积较大的一者的总长度、圆弧半径以及设定的逼近允差。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的线切割机控制方法，其特征在于，

将为圆弧轨迹的所述第一加工轨迹和/或所述第二加工轨迹分割为所述预定数量的一组连续等长圆弧曲线，并将每一所述圆弧曲线的首尾两个端点连线获得一组连续直线段，其中所述一组连续直线段形成的轨迹逼近所述圆弧轨迹。