[发明专利]一种ZigBee智能组网方法

权利要求书

1.一种ZigBee智能组网方法，其特征在于，该方法包括组网，退网和非法节点处理的过程，所述组网过程包括以下步骤：

步骤a：所述协调器节点上电，检查非易失性存储区是否存在ZigBee网络信息；

步骤b：如果存在ZigBee网络信息，恢复原来ZigBee网络；否则，扫描频道寻找网络中的一个合适频道来建立新的网络；如果找到了合适的频道，ZigBee协调器节点会为新网络选择一个PANID，网络建立完成，并将ZigBee网络信息保存在非易失性存储区；

步骤c：协调器打开组网时间窗口，进而组网功能被启用；

步骤d：子节点上电后，首先读取非易失性存储器中存储的内容；

步骤e：协调器通过广播方式向该ZigBee网络的所有子节点发送查询自身信息指令；

步骤f：子节点收到上述指令，对协调器节点将自身信息进行应答；

步骤h：协调器节点将子节点的信息保存在非易失性存储区；

所述退网过程包括以下步骤：

步骤A：用户查询子节点信息列表，选择不需要组网的子节点并发送退网指令；

步骤B：子节点收到退网指令，进行退网操作；

所述非法节点处理过程包括以下步骤：

步骤C: 根据协调器节点与子节点的协议规则，判断是否非法子节点；

步骤D: 协调器节点对非法子节点进行自动剔除。

2.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，所述ZigBee网络信息为PANID、频道和MAC。

3.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，所述步骤d中若子节点设备之前组网成功过，子节点设备的非易失性存储器中将存储过之前网络的PANID、频道和协调器的MAC地址，根据存储的PANID、频道 和MAC地址，子节点设备将加入该PANID 网络；否则，自动搜索ZigBee网络，并自动入网和将网络的PANID和协调器的MAC地址保存在非易失性存储器。

4.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，所述子节点为终端节点或路由节点。

5.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，所述自身信息包括MAC地址和ID编号，且自身信息可通过通信接口设置。

6.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，在步骤h中协调器节点将子节点的信息以列表的形式输出至人机装置；若发现新子节点加入网络，自动更新子节点信息列表；若该网络子节点的自身信息发生改变，自动更新子节点息列表。

7.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，在进行退网操作时，将保存在非易失性存储器的网络PANID和协调器MAC地址删除，并自动退网。

8.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，若需退网的子节点重新加网，只需打开协调器的组网时间窗口。

9.根据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，所述非法子节点为不是同一厂家或联盟体系的产品制造商生产的无线zigbee 终端设备。

10.据权利要求1所述的ZigBee智能组网方法，其特征在于，在步骤b之后Zigbee终端子节点还可通过通信接口向协调器发送重置指令，协调器首先擦除非易失性存储区的ZigBee网络信息，再跳转至步骤a。