[发明专利]一种图像处理方法、装置及移动终端有效
申请号: | 201711135534.5 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107682639B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 高景景;寇飞;郝婧 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/00;G06T7/50 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 帧图像 图像处理 目标像素 移动终端 关联关系 深度关系 双摄像头 像素点 视差 装配 场景 图像 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取具有视差的第一帧图像和第二帧图像;
计算所述第二帧图像相对于所述第一帧图像,目标像素点所产生的位移,得到场景中物体的相对深度关系图,其中,所述目标像素点为所述第一帧图像和所述第二帧图像中均存在的像素点;
根据所述位移对所述目标像素点进行虚化处理,所述虚化处理的程度与所述位移的大小之间存在关联关系;
所述根据所述位移对所述目标像素点进行虚化处理的步骤,包括:
获取所述目标像素点中位移小于预设距离的像素点;
对所述目标像素点中位移小于所述预设距离的像素点进行所述虚化处理;
所述关联关系为负相关关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取具有视差的第一帧图像和第二帧图像的步骤,包括:
获取第一帧图像,并获取所述第一帧图像之外的其他图像;
判断所述其他图像是否与所述第一帧图像满足预设的匹配条件;
若所述其他图像与所述第一帧图像满足所述匹配条件,则将所述其他图像确定为所述第二帧图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述其他图像是否与所述第一帧图像满足预设的匹配条件的步骤,包括:
识别所述其他图像与所述第一帧图像中均存在的共同像素点;
根据所述共同像素点计算所述其他图像相对于所述第一帧图像的水平偏移量和垂直偏移量;
判断所述水平偏移量是否超过预设阈值,且所述垂直偏移量是否在预设范围内;
若所述水平偏移量超过所述预设阈值,且所述垂直偏移量在所述预设范围内,则确定所述其他图像与所述第一帧图像满足所述匹配条件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述共同像素点计算所述其他图像相对于所述第一帧图像的水平偏移量和垂直偏移量的步骤,包括:
在将所述其他图像与所述第一帧图像进行图像对齐的条件下,根据所述共同像素点计算所述其他图像相对于所述第一帧图像的水平偏移量和垂直偏移量。
5.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取具有视差的第一帧图像和第二帧图像;
计算模块,计算所述第二帧图像相对于所述第一帧图像,目标像素点所产生的位移,得到场景中物体的相对深度关系图,其中,所述目标像素点为所述第一帧图像和所述第二帧图像中均存在的像素点;
处理模块,用于根据所述位移对所述目标像素点进行虚化处理,所述虚化处理的程度与所述位移的大小之间存在关联关系;
所述处理模块,包括:
第二获取子模块,用于获取所述目标像素点中位移小于预设距离的像素点;
处理子模块,用于对所述目标像素点中位移小于所述预设距离的像素点进行所述虚化处理;
所述关联关系为负相关关系。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,所述获取模块,包括:
第一获取子模块,用于获取第一帧图像,并获取所述第一帧图像之外的其他图像;
判断子模块,用于判断所述其他图像是否与所述第一帧图像满足预设的匹配条件;
确定子模块,用于若所述判断子模块判断所述其他图像与所述第一帧图像满足所述匹配条件,则将所述其他图像确定为所述第二帧图像。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,所述判断子模块,包括:
识别单元,用于识别所述其他图像与所述第一帧图像中均存在的共同像素点;
计算单元,用于根据所述共同像素点计算所述其他图像相对于所述第一帧图像的水平偏移量和垂直偏移量;
判断单元,用于判断所述水平偏移量是否超过预设阈值,且所述垂直偏移量是否在预设范围内;
确定单元,用于若所述判断单元判断所述水平偏移量超过所述预设阈值,且所述垂直偏移量在所述预设范围内,则确定所述其他图像与所述第一帧图像满足所述匹配条件。
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