[发明专利]模块化机器人装置

权利要求书

1.一种把多个模块加以组装并且让上述多个模块互相收发电力及信号地驱动的模块化机器人装置，其特征在于，

包括：

控制模块，提供电力及控制信号；

驱动模块，通过上述控制模块的控制进行驱动；及

桥接模块，把上述多个模块互相连接。

2.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述控制模块包括选择控制信号的开关部。

3.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述控制模块包括显示当前状态的显示部。

4.根据权利要求3所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述显示部显示上述控制模块的电力状态、电源状态及控制信号收发信状态中的至少一个以上。

5.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

利用无线通信控制上述控制模块。

6.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

通过已输入的程序控制上述控制模块。

7.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述驱动模块包括摆动部、马达部及自转部中的至少一个以上，

上述摆动部的另一面以一面为基准朝两侧旋转；

上述马达部的内部插入马达而在两侧面提供旋转力；

上述自转部的一面及另一面互相平行地旋转。

8.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述驱动模块把通过上述驱动模块的一面得到的上述控制模块的电力及控制信号延伸传输到上述驱动模块的另一面。

9.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述桥接模块具有在上述多个模块之间传递电力及控制信号的接入部。

10.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还包括针对光、声及障碍物中的至少一个以上进行检测的传感器模块。

11.根据权利要求10所述的模块化机器人装置，其特征在于，

凭借着上述传感器模块所检测到的光、声及障碍物中的至少一个以上控制上述控制模块。

12.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还包括选择性地让照明亮灯的照明模块。

13.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还包括获取影像信息的相机模块。

14.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还包括播放声音的扬声器模块。

15.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还包括为上述控制模块进一步供应电力的电池模块。

16.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

还具有从一面到另一面把电力及控制信号予以延伸传输的延伸模块。

17.根据权利要求1所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述多个模块具有和乐高积木兼容的至少一个以上的积木(block)形态的面。

18.根据权利要求17所述的模块化机器人装置，其特征在于，

上述多个模块具有其形态和乐高积木的阳刻形态的面对应的面，

上述桥接模块具有其形态和乐高积木的阴刻形态的面对应的面。