[发明专利]用于降低永磁激励电马达的同步波动的方法

权利要求书

1.用于降低被安装在机器中的永磁激励电马达(21)的同步波动的方法，

其特征在于，

实施接下来的步骤：

-使用学习设备(10)，其自主地在所述机器的运行中实施所述马达(21)的测试运行且在此获取被用于降低同步波动的测量数据，且

-基于所述测量数据如此地调整控制单元(18)，即，其补偿所述同步波动，

其中由所述测量数据确定组件中的哪些部件引起带有哪个频率的哪种同步波动，和/或由所述马达(21)所引起的同步波动与由传感器所引起的同步波动被解耦，其中在来自马达的测量信号和/或测量数据被用于确定且/或补偿马达所引起的波动性之前，来自传感器的测量信号和/或测量数据首先被补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达(21)的测试运行在所述马达(21)的两个转动方向上被执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测试运行在所述马达(21)的恒定的马达转速的情形中被执行。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述马达(21)的至少一次测试运行期间多个测量信号被获取且作为测量数据被记录。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述测量数据确定同步波动的至少一个频率。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在由所述马达(21)所引起的同步波动被补偿之前，由所述传感器所引起的同步波动首先被补偿。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量数据包括所述马达(21)的马达角度θ和校正电流i_q,corr或测得的电流i_q。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由马达(21)所引起的同步波动借助所述测得的电流i_q或所述校正电流i_q,corr被确定且/或由所述传感器所引起的同步波动借助所述马达(21)的马达角度的正弦和余弦sin(θ),cos(θ)被确定。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器是转角传感器(17)且确定所述马达(21)的马达角度θ。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用这样的控制单元(18)，其实施算法，用于补偿同步波动。