[发明专利]静态ESF的接触状态的控制

权利要求书

1.一种静态静电力输出设备，包括：

绝缘静态静电力电极，所述绝缘静态静电力电极被配置为向用户提供静态静电力反馈，并且包括第一表面和第二表面，所述第一表面被配置为面朝所述用户的皮肤，并且所述第二表面与所述第一表面相对；以及

柔性悬架，所述柔性悬架被附接到所述绝缘静态静电力电极的第二表面并且被配置为相对于所述绝缘静态静电力电极至少部分地移动，以控制对应于所述绝缘静态静电力电极的接触状态。

2.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括附接到所述绝缘静态静电力电极的所述第二表面的橡胶层。

3.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括附接到所述绝缘静态静电力电极的第二表面的泡沫层。

4.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括附接到所述绝缘静态静电力电极的第二表面的智能材料，并且其中，所述绝缘静态静电力电极是刚性静态静电力电极。

5.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括附接到所述绝缘静态静电力电极的所述第二表面的智能材料以及附接到所述智能材料的多个柔性柱，并且其中，所述绝缘静态静电力电极是柔性静态静电力电极。

6.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力电极包括静态静电力电极阵列。

7.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力电极包括多个静态静电力电极，并且所述柔性悬架包括对应于第一多个静态静电力电极的多个弹簧。

8.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力输出设备不包括控制对应于所述绝缘静态静电力电极的接触状态的执行器。

9.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力输出设备不包括测量对应于所述绝缘静态静电力电极的接触状态的传感器。

10.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，还包括：

柔性带，所述柔性带被附接到所述绝缘静态静电力电极；以及

电机，所述电机被附接到所述柔性带，所述电机被位置为控制所述柔性带的紧度。

11.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括柔性翼片，所述柔性翼片从由所述用户穿戴的绝缘静态静电力输出设备的部分延伸，并且其中，所述绝缘静态静电力电极被附接到所述柔性翼片。

12.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括带，并且所述绝缘静态静电力电极相对于所述带是悬臂式的。

13.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力电极包括多个卷曲。

14.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力电极包括第一多个垫片或第二多个凹槽中的至少一项。

15.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述绝缘静态静电力电极包括符合所述用户的手腕的弯曲形状。

16.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述柔性悬架包括智能材料，并且所述设备还包括集成在所述智能材料中或附接到所述智能材料的执行器。

17.根据权利要求1所述的静态静电力输出设备，其中，所述设备是智能手表。