[发明专利]用于对集成电路的定时器进行监控的方法在审
申请号: | 201711137321.6 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN108073155A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | F.I.S.平佐恩;Y.朝维特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定时器 集成电路 时钟信号 监控 通信信道 通信信号 同步的 | ||
本发明涉及一种用于对集成电路(100)的定时器(101)进行监控的方法,其中由所述集成电路(100)通过同步的通信信道来接收包含时钟信号的通信信号,其中将所述时钟信号用于对所述内部的定时器(101)进行监控。
技术领域
本发明涉及一种用于对集成电路的内部的定时器进行监控的方法以及一种用于实施所述方法的集成电路。
背景技术
集成电路、尤其是专用集成电路(英语:application-specific integratedcircuit,ASIC)能够具有内部的定时器(所谓的时钟),所述内部的定时器用于所述ASIC的内部的逻辑电路。这种内部的定时器可能会失灵,使得所述ASIC陷于无响应的状态中。如果ASIC中的内部的状态机出于这个原因静止地保持在一种状态中,那么这就可能具有不期望的效应。
在对安全来说关键的系统中可能存在多个定时器,所述定时器相互监控。为此存在大量的方法,从简单的相位比较器直至具有多个振荡器的PLL电路。
US 9246667 B2说明了一种集成电路,该集成电路具有作为系统时钟的内部的振荡器。通过串联能够接收包含同步信号的数据流。
US 2012/110365 A1说明了一种用于对USB装置进行时间校正的方法。能够使用一种计数器,该计数器将内部的振荡器的时钟周期与参考信号进行比较。如果所述计数器的数值偏离期望值,则能够提高或者降低所述振荡器的频率。
发明内容
按照本发明,提出具有独立专利权利要求的特征的、一种用于对集成电路的内部的定时器进行监控的方法以及一种用于实施所述方法的集成电路。有利的设计方案是从属权利要求和以下说明书的主题。
本发明提出,在集成电路中、比如在ASIC或者微型控制器中通过同步的通信信道来接收时间信号,用于由此对所述内部的定时器进行监控或者检查。这也允许相互的监控。
本发明介绍一种简单而稳健的、用于对集成电路的内部的定时器进行监控的解决方案,而为此在所述电路中不需要多个内部的定时器。所述解决方案很便宜、容易实现并且仅仅使用本来就存在的信号。
在比如在自动化技术或者车辆技术中的数据传输中使用不同的网络协议、通常是现场总线或者运动总线,以用于将各个组件、尤其是控制单元和场设备、像比如电控制机构、驱动调节器、E/A设备等等彼此连接起来。这些网络协议能够划分为具有同步的数据传输(比如Sercos 2、Servos III、EtherCAT或者Profinet IRT)的网络协议和具有异步的数据传输(比如CAN、Profinet RT、Ethernet/IP、Profibus)的网络协议。
在进行同步的或者时钟周期同步的(=实时的)数据传输时,时钟周期地、也就是以有规律的间隔来进行各种信息(所谓的“电报”或者数据包)的传输。用户的同步能够借助于比如能够通过自身的导线来传输的时钟信号来进行。
现代的、将两种传输方式统一起来并且优选适合于本发明的总线是微秒总线(Micro-Second-Bus:MSB)。这种微秒总线能够实现微型控制器与比如功率驱动器-组合件之间的有效的通信,所述功率驱动器-组合件对执行器、比如阀、继电器或者马达进行控制和诊断。所述MSB具有同步的信道(下游)和异步的信道(上游)。所述同步的信道比如能够用20 MHz来脉冲激励。
优选从时钟信号在所述集成电路中产生相同长度的时间间隔。在每个时间间隔的内部对所述内部的定时器的时钟周期(Takte)进行计数并且将其与内部的期望值进行比较。如果所述计数太高,那么这就意味着,所述内部的定时器的频率太高。而如果所述计数太低,那么这就意味着,所述内部的定时器的频率太低。通过这种方式,能够实现一种特别简单的测评方法。
在所述计数值与所述期望值可能相差大于允许的公差阈值时,优选产生故障信号,用于提早指出所述集成电路的定时器的可能面临的故障。
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