[发明专利]虾线去除装置

权利要求书

1.虾线去除装置，包括用于输送虾的输送带和用于对虾进行剖切的圆盘切刀，其特征在于：所述输送带为步进输送带，其上设有沿输送带延伸方向间隔布置的虾放置位，虾线去除装置还包括设置在圆盘切刀的朝向输送带的输送方向一侧的清扫滚刷，圆盘切刀和清扫滚刷均上下活动设置且均具有在虾放置位步进到位时运动到下方以对虾进行剖切或扫除虾线的作业位，还具有运动到上方以避让输送带上的虾放置位的避让位；

所述虾放置位的延伸方向垂直于输送带的输送方向；

虾线去除装置还包括用于驱动圆盘切刀和清扫滚刷运动的刀具驱动机构，所述圆盘切刀和清扫滚刷在刀具驱动机构的驱动下具有用于沿虾放置位运动的作业轨迹和在作业轨迹的末端向上运动并返回至作业轨迹的始端的避让轨迹；

所述刀具驱动机构为连杆机构，所述连杆机构包括水平移动的滑块和转动设置的驱动件，所述驱动件与滑块之间铰接有连杆，所述连杆上设有刀具架，所述圆盘切刀和清扫滚刷设置在刀具架上；

所述虾线去除装置还包括上下活动设置的压盘，所述压盘具有下压到虾上的压紧位和从虾上抬起的抬升位，压盘上设有用于避让圆盘切刀和清扫滚刷的开槽；

所述输送带通过间歇机构实现步进运动。

2.根据权利要求1所述的虾线去除装置，其特征在于：所述输送带上设有虾支座，所述虾支座上设有卡槽，所述卡槽形成所述虾放置位。

3.根据权利要求2所述的虾线去除装置，其特征在于：所述卡槽具有用于与虾靠近头部的部分对应的较宽端和用于与虾靠近尾部的部分对应的较窄端。

4.根据权利要求2所述的虾线去除装置，其特征在于：所述卡槽的槽口两侧分别凸设有卡台，两所述卡台的顶部间距小于底部间距。

5.根据权利要求4所述的虾线去除装置，其特征在于：所述卡台的内侧面上设有凸凹防滑结构。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的虾线去除装置，其特征在于：所述压盘为一侧铰接的摆动式压盘，压盘上连接有用于驱动摆动式压盘摆动升降的驱动臂，所述驱动臂支撑放置在圆盘切刀的安装架和/或清扫滚刷的安装架上。

7.根据权利要求6所述的虾线去除装置，其特征在于：所述圆盘切刀的安装架和/或清扫滚刷的安装架具有在压盘下压到虾上以后继续下移以使圆盘切刀和清扫滚刷通过所述开槽并与虾接触的超程。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的虾线去除装置，其特征在于：所述间歇机构和用于驱动圆盘切刀和清扫滚刷运动的刀具驱动机构由同一动力源驱动。

9.根据权利要求8所述的虾线去除装置，其特征在于：所述间歇机构为槽轮机构。