[发明专利]自动取土机

权利要求书

1.一种自动取土机，其特征在于：包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部均设有行走轮，两支撑架之间安装有横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。

2.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动取土机，其特征在于：所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，转轮的内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。

5.根据权利要求4所述的自动取土机，其特征在于：所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过齿轮驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的自动取土机，其特征在于：所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。

7.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。

8.根据权利要求7所述的自动取土机，其特征在于：所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。

9.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的末端设有下料筒。