[发明专利]一种影视镜头自动跟焦方法

权利要求书

1.一种影视镜头自动跟焦方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：PC软件端发送和接收跟焦器数据，通过数据信号控制伺服电机控制镜头焦环；

S2：建立跟焦器数据与实际物理数据之间的函数关系；

S3：生成自动跟焦方案；

所述步骤S3具体包括以下步骤：

S3.1：通过式(2)建立焦点f₁到焦点f₂变化过渡过程的焦点位置方程：

f(t)＝a₀+a₁t+a₂t²+a₃t³ (2)

式(2)中，a₀、a₁、a₂、a₃为待计算参数，t为焦点f₁到焦点f₂变化过程的时间；

通过式(3)建立焦点f₁到焦点f₂变化过渡过程的速度方程，通过式(4)建立焦点f₁到焦点f₂变化过渡过程的加速度方程：

S3.2：根据式(5)所示的约束关系求解a₀、a₁、a₂、a₃，从而得出焦点位置方程f(t)的具体形式：

式(5)中，T为焦点f₁过渡到焦点f₂实际所需要的运行时间；

S3.3：根据步骤S3.2得到的焦点位置方程f(t)以及步骤S2得到的跟焦器数据与实际物理数据之间的函数关系，得到焦点位置与跟焦器数据之间一一映射的关系；

S3.4：将焦点位置对应的跟焦器数据发送至跟焦器，实现自动跟焦。

2.根据权利要求1所述的影视镜头自动跟焦方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下步骤：

S2.1：控制镜头焦环转到对应的刻度Y{y₁,y₂...,y_n}，共n个数据，并记录每个刻度对应的跟焦器数据X{x₁,x₂,...,x_n}；

S2.2：拟合跟焦器数据与实际物理对焦数据之间的函数曲线，计算曲线参数。

3.根据权利要求2所述的影视镜头自动跟焦方法，其特征在于：所述步骤S2.2具体包括以下步骤：

S2.21：取刻度Y{y₁,y₂...,y_n}的倒数，也即实际物理对焦数据，记录为

S2.22：分别计算∑x_i²、∑x_i、和其中i＝1,2...,n；

S2.23：构造矩阵：

S2.24：建立Y'与X的数学模型aX+b+Y'＝0，根据式(1)计算参数

4.根据权利要求1所述的影视镜头自动跟焦方法，其特征在于：所述步骤S1中，PC软件端通过串口发送和接收跟焦器数据。