[发明专利]一种CCD对位3D曲面预贴合设备

说明书

本发明提供了一种CCD对位3D曲面预贴合设备，包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，3D玻璃定位模组位于机架台面板右上方，本发明的有益效果在于：采用工艺将薄膜丝印好，通过高精度CCD对位将薄膜与3D曲面玻璃预定多处位置，后续采用空气压方式全贴合完成，能有效的保证CCD对位3D曲面预贴合设备稳定性和准确性，节省劳动力，降低成本，提高产品工作效率。

【技术领域】

本发明涉及一种3D曲面预贴合设备，尤其涉及一种CCD对位3D曲面预贴合设备。

【背景技术】

市场上现用的3D玻璃贴合方式，上料→薄膜对位→移载贴合平台→玻璃对位→移载置薄膜上方贴合→移载置热腔体气压式贴合，存在如下缺点：薄膜与玻璃对位不是在贴合平台定位，而是在外则平台定好位后移载置贴合平台，薄膜与玻璃移置都会有累计误差会有直线驱动的偏差；薄膜与玻璃是通过压合方式贴合，大面积贴合时会有一定的偏差，会产生空气无法一瞬间排放的现象等。

【发明内容】

本发明目的在于解决上述背景技术提出缺陷的不足而提供的一种新型CCD对位3D曲面预贴合设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种CCD对位3D曲面预贴合设备，包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，所述机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，所述放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，所述薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，所述CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，所述3D玻璃定位模组位于所述机架台面板右上方。

进一步地，所述放置薄膜模组机构包括放置薄膜壳体、薄膜导向块、堆叠的薄膜产品模块、放置薄膜离子风管、放置薄膜切换产品调节手柄，所述放置薄膜壳体上方设有薄膜导向块，所述薄膜导向块一侧设有堆叠的薄膜产品模块，所述堆叠的薄膜产品模块一侧设有放置薄膜离子风管，所述放置薄膜离子风管的出风口对准所述堆叠的薄膜产品模块吹风，所述放置薄膜壳体上设有若干个放置薄膜切换产品调节手柄。

进一步地，所述薄膜升降移栽机构包括薄膜升降支架、薄膜升降机臂、薄膜取料机构，所述薄膜升降支架上设有薄膜升降机臂，所述薄膜升降机臂一端连接有薄膜取料机构，所述薄膜取料机构对准堆叠的薄膜产品模块。

进一步地，所述移栽机械臂一侧设有移栽机械臂离子风管，所述移栽机械臂上方设有机械臂防护罩。

进一步地，所述CCD取像机构包括相机固定支架、相机平台、横向相机调节手柄、第一纵向相机调节手柄、第一相机、第一同轴光、第二纵向相机调节手柄、第二相机、第二同轴光、第三纵向相机调节手柄、第三相机、第三同轴光、第四纵向相机调节手柄、第四相机、第四同轴光，所述相机固定支架上方设有相机平台，所述相机平台前端设有横向相机调节手柄，所述横向相机调节手柄前端设有第一纵向相机调节手柄，所述第一纵向相机调节手柄一侧连接有第一相机，所述第一相机下方设有第一同轴光，所述第一相机右侧设有第二纵向相机调节手柄，所述第二纵向相机调节手柄一侧连接有第二相机，所述第二相机下方设有第二同轴光，所述第二相机右侧设有第三纵向相机调节手柄，所述第三纵向相机调节手柄右侧设有第三相机，所述第三相机下方设有第三同轴光，所述第三相机右侧设有第四纵向相机调节手柄，所述第四纵向相机调节手柄一侧连接有第四相机，所述第四相机下方设有第四同轴光。

进一步地，所述预贴合平台模组包括对位平台、对位平台移动板、托板升降机构、加热头升降机构、预贴合平台升降移栽机构，所述对位平台上方设有对位平台移动板，所述对位平台移动板中部设有空腔，所述空腔内设有加热头升降机构，所述加热头升降机构上方设有托板升降机构，所述托板升降机构一侧设有预贴合平台升降移栽机构。