[发明专利]用于识别违反规则行为的方法和设备

权利要求书

1.一种用于匹配主车辆的驾驶功能和所述主车辆的安全功能中的至少一个的方法，所述方法包括以下步骤：

使用所述主车辆的环境传感器系统获取环境数据，所述获取步骤包括使用：(i)所述主车辆的摄像机，或(ii)所述主车辆的激光雷达传感器，或(iii)所述主车辆的超声传感器，或(iv)所述主车辆的雷达系统；

由所述主车辆基于所获取的环境数据确定第二车辆的操作或所述第二车辆的状态，其中，所述第二车辆与所述主车辆是分离的；

由所述主车辆并且基于所述第二车辆的所确定的操作或所述第二车辆的所确定的状态，检测所述第二车辆的不典型的状态和所述第二车辆的违反规则行为；

根据所述第二车辆的所检测的不典型的车辆状态，由所述主车辆自动匹配所述主车辆的驾驶功能和所述主车辆的安全功能中的至少一个；

其中，匹配的步骤还包括根据所述第二车辆的所检测的违反规则行为降低触发阈值，其中，当超过所述触发阈值时，所述安全功能部署所述主车辆的人员保护设备；

其中，所述第二车辆的不典型的车辆状态包括以下中的至少一个：(i)所述第二车辆燃烧，(ii)所述第二车辆的轮胎具有很少的空气和/或是瘪的，(iii)所述第二车辆冒烟，(iv)所述第二车辆沿蛇形路线行驶，(v)所述第二车辆关于行车道边界的横向位置的累积变化在第一预先定义的时间段内超出预先定义的第一阈值，(vi)所述第二车辆在预先定义的第二时间段内重复制动或重复加速超出预先定义的第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

通过所述驾驶功能以自动方式执行驾驶任务，所述驾驶任务包括通过所述驾驶功能控制所述主车辆的横向引导和所述主车辆的线性引导；

其中，匹配的步骤包括根据所述第二车辆的所检测的违反规则行为将所述驾驶任务归还给所述主车辆的驾驶员。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

通过所述驾驶功能以自动方式执行驾驶任务，所述驾驶任务包括通过所述驾驶功能控制车辆的横向引导和车辆的纵向引导；

其中，匹配的步骤包括在执行所述驾驶任务时选择到所述第二车辆的安全距离，并由所述驾驶功能使用所选择的安全距离。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

在检测到所述第二车辆的违反规则行为之后，使用所述主车辆的位置确定单元检测所述第二车辆的违反规则行为的位置；和

(i)将所检测的位置存储在所述主车辆的内部存储器中，和/或(ii)使用所述主车辆的通信单元将所检测的位置发送到外部云服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第二车辆的所检测的多个违反规则行为来执行匹配的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

由所述主车辆向外部云服务器发送与所述第二车辆的所检测的违反规则行为有关的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

通过所述驾驶功能以自动方式执行驾驶任务，所述驾驶任务包括通过所述驾驶功能控制所述主车辆的横向引导和所述主车辆的纵向引导；

其中，匹配的步骤包括根据所述第二车辆的所检测的不典型的车辆状态将所述驾驶任务归还给所述主车辆的驾驶员。

8.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上保存有计算机程序，所述计算机程序设置成当所述计算机程序在计算机上执行时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种计算单元，所述计算单元通过相应的集成电路和/或通过存储在存储介质上的计算机程序来设置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的计算单元，其特征在于，所述计算单元是用于电机的调节器。