[发明专利]人脸关键点检测方法及装置

说明书

本公开是关于一种人脸关键点检测方法及装置。该方法包括：将3D平均人脸模型进行投影，得到所述3D平均人脸模型对应的人脸投影图；将目标图像和所述人脸投影图输入第一卷积神经网络，得到所述目标图像和所述人脸投影图之间的对应关系图；将所述目标图像和所述人脸投影图输入第二卷积神经网络，得到所述对应关系图对应的置信度图；根据所述对应关系图和所述对应关系图对应的置信度图，确定人脸关键点检测结果。本公开的人脸关键点检测方法及装置，有利于提高人脸关键点检测的准确性和稳定性，能够有效地对各种人脸图像中的人脸关键点进行检测。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人脸关键点检测方法及装置。

背景技术

人脸关键点检测属于人脸属性识别的一种，用于检测出人脸上的关键点，例如脸部轮廓点，五官轮廓点等。在进行人像美颜时，例如在进行去眼袋、亮眼、大眼等美颜操作时，需要确定人脸上的关键点。因此，需要提出一种准确的人脸关键点检测方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种人脸关键点检测方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种人脸关键点检测方法，包括：

将3D平均人脸模型进行投影，得到所述3D平均人脸模型对应的人脸投影图；

将目标图像和所述人脸投影图输入第一卷积神经网络，得到所述目标图像和所述人脸投影图之间的对应关系图；

将所述目标图像和所述人脸投影图输入第二卷积神经网络，得到所述对应关系图对应的置信度图；

根据所述对应关系图和所述对应关系图对应的置信度图，确定人脸关键点检测结果。

在一种可能的实现方式中，根据所述对应关系图和所述对应关系图对应的置信度图，确定人脸关键点检测结果，包括：

根据所述目标图像对应的第一特征向量、所述对应关系图对应的第二特征向量和所述置信度图对应的第三特征向量，确定人脸关键点检测结果。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标图像对应的第一特征向量、所述对应关系图对应的第二特征向量和所述置信度图对应的第三特征向量，确定人脸关键点检测结果，包括：

根据所述目标图像对应的第一特征向量、所述对应关系图对应的第二特征向量和所述置信度图对应的第三特征向量，确定所述目标图像对应的3D特定人脸模型和投影矩阵；

根据所述目标图像对应的3D特定人脸模型和投影矩阵，确定人脸关键点检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

对待检测人脸图像进行处理，得到处理后的待检测人脸图像；

将所述处理后的待检测人脸图像作为所述目标图像；

其中，所述处理包括缩放处理和/或归一化处理。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种人脸关键点检测装置，包括：

投影模块，用于将3D平均人脸模型进行投影，得到所述3D平均人脸模型对应的人脸投影图；

第一运算模块，用于将目标图像和所述人脸投影图输入第一卷积神经网络，得到所述目标图像和所述人脸投影图之间的对应关系图；

第二运算模块，用于将所述目标图像和所述人脸投影图输入第二卷积神经网络，得到所述对应关系图对应的置信度图；

确定模块，用于根据所述对应关系图和所述对应关系图对应的置信度图，确定人脸关键点检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：